IWR1843: iwr1843串口数据收发

user6474314

Part Number: IWR1843

您好，我们现在自制了一块1843板子，直接利用usb to ttl连接pc与雷达板串口的TX/RX，现在雷达板可以正常烧写程序，程序采用SDK 03_05_00_01的out box of demo,但调试发现数据的收发有些问题，原来的雷达板是有一个cfg和一个data口，但这样连接pc设备上只会显示一个usb serial口，请问我应该如何调整代码，使得数据能够通过这个串口收发

1 年多前

0 user6474314 1 年多前

Prodigy 180 points

我定位到代码中mss.main的MmwDemo_initTask()函数

这里初始化了两个UART_Handle，那么我是不是可以只初始化一个，将cfg和data合在一起。

+1 Gary Lu 1 年多前

TI__Mastermind 27060 points

user6474314 说：
请问我应该如何调整代码

我写了一段示例，请参考

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
int fd;
struct termios options;

// 打开串口设备文件
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0\n");
return -1;
}

// 获取当前串口配置
tcgetattr(fd, &options);

// 设置波特率
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

// 设置数据位、停止位、校验位等
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

// 设置超时时间和最小字符数
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;

// 设置新的串口配置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

// 读取数据
char buffer[255];
int bytes_read;
while (1) {
bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read > 0) {
buffer[bytes_read] = '\0';
printf("Received: %s\n", buffer);
}
usleep(100000); // 等待100毫秒
}

// 关闭串口
close(fd);

return 0;
}

+1 Gary Lu 1 年多前回复 user6474314

TI__Mastermind 27060 points

user6474314 说：
我是不是可以只初始化一个，将cfg和data合在一起。

是的，您可以尝试将 cfg 和 data 合并在一起，只使用一个 UART_Handle。在初始化任务时，您可以使用一个串口句柄来进行通信。但是，你需要确保你的雷达板和 PC 之间的通信协议能够支持在一个串口上进行 cfg 和 data 的传输。

但是，您需要在数据流中添加标识符，以便区分 cfg 和 data。接收端就可以根据这些标识符来正确地解析数据

在初始化任务时，你可以这样操作：

#include <ti/drivers/uart/UART.h>

/* 定义全局 UART 句柄 */
UART_Handle uartHandle;

int main(void)
{
MmwDemo_DSS_initTask(taskHandle, &taskParams);

/* 初始化 UART */
UART_Params uartParams;
UART_Params_init(&uartParams);
uartParams.readMode = UART_MODE_BLOCKING;
uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCKING;
uartParams.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER;
uartParams.writeTimeout = UART_WAIT_FOREVER;
uartHandle = UART_open(Board_UART, &uartParams);
if (uartHandle == NULL) {
/* UART 打开失败 */
while (1);
}

BIOS_start(); /* 开始 BIOS */
}

`uartHandle` 是全局变量，用在整个程序中访问 UART 句柄。你可以在需要发送或接收数据时使用句柄。

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