IWR6843AOP: 低功耗模式更改量程

应该是用mmWave Sensing Estimator工具生成的配置文件。

你好，

IWR6843检测50m，你是检测什么目标？

建议连上CCS，看具体报什么错误，或者卡在什么地方？

Thanks,

Chris

谢谢您，Meng工。

我尝试了连接CCS，提示：

Starting Sensor (issuing MMWave_start)
{module#9}: "../objectdetection.c", line 429: error {id:0x10000, args:[0x2367c, 0x2367c]}
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

指向

428    /* Check if previous frame (sub-frame) processing has completed */
429    DPC_Objdet_Assert(objDetObj->dpmHandle, (objDetObj->interSubFrameProcToken == 0));
430    objDetObj->interSubFrameProcToken++;

似乎是sub-frame处理出了问题。另外，不只是配置改变会出现这种情况，放入外壳覆盖塑料透波板都会引发同样的问题。

尝试看了docs/doxygen/html/index.html文档，暂时还没有头绪。

你好，

错误是上一帧的处理还没有结束，下一帧就来了。

请问你50m是测人么？如果是建议使用TX beamforming的模式，可以参考long range people counting demo。注意AOP的天线增益是要比ISK要小的。

Thanks，

Chris 

是的，我们是测固体物料距离的，当前最重要的不是距离，而是功耗，默认的out_of_box例程功耗太高，发热严重。所以最想知道的是如何解决帧未处理完的问题。

Meng工，您好，我尝试将objectdetection.c的2503行启动低功耗的Semaphore_post添加限定条件，并后移，如下：

        /* Power down */
//        Semaphore_post(gMmwMCB.powerDownSemHandle);

        /* mark end of processing of the frame/sub-frame by the DPC and the app */
        objDetObj->interSubFrameProcToken--;

        /* Power down */
        if((objDetObj->interSubFrameProcToken == 0) && (objDetObj->subFrameIndx == 0))
        {
            Semaphore_post(gMmwMCB.powerDownSemHandle);
        }

貌似好了一些，加四氟板和用手遮挡正常，但是加透镜后还是卡住。透镜照理来说只是增加了信号幅度，还在尝试...

期望得到您的指导。

你好，

你能否尝试加大frame period？

Thanks，

Chris

您好，如果您说的是 profile_3d_aop_lp.cfg 中 idlePowerMode 后面的 targetFramePeriod 参数的话，之前就已经改到5000 mS了。

你好，

我说的是frameCfg 0 2 32 0 50 1 0，现在设置的帧率是50ms一帧。

Thanks，

Chris