IWR6843AOP: 低功耗模式更改量程

lbbook

Part Number: IWR6843AOP
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TI专家：

您好，我使用radar_toolbox_1_30_01_03里面xWR6843_Low_Power_Modes文件夹下的prebuilt_binaries，并配置profile_3d_aop_lp.cfg可以运行，可以配置间隔时长，但是默认自带的chrip_configs应该量程是15m的，产品需要改成50m量程，我尝试修改了两个相关命令：

profileCfg 0 60.25 7 3 24 0 0 156 1 256 12500 0 0 158 改为

profileCfg 0 60 388 7 28.49 0 0 30 1 256 12499 0 0 158

cfarFovCfg -1 0 0.25 15 改为

cfarFovCfg -1 0 0 49.99

配置后运行灯常亮，不再间断工作，请问这个chrip应该怎么配置呢？或者是不是低功耗程序也要相应修改？

另外，命令前面添加 configDataPort 115200 1 准备修改数据输出波特率也会使程序失效。

15 天前

0 lbbook 14 天前

Intellectual 826 points

应该是用mmWave Sensing Estimator工具生成的配置文件。

0 Chris Meng 14 天前回复 lbbook

TI__Guru*** 145783 points

你好，

IWR6843检测50m，你是检测什么目标？

建议连上CCS，看具体报什么错误，或者卡在什么地方？

Thanks,

Chris

0 lbbook 12 天前回复 Chris Meng

Intellectual 826 points

谢谢您，Meng工。

我尝试了连接CCS，提示：

Starting Sensor (issuing MMWave_start)
{module#9}: "../objectdetection.c", line 429: error {id:0x10000, args:[0x2367c, 0x2367c]}
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

指向

428    /* Check if previous frame (sub-frame) processing has completed */
429    DPC_Objdet_Assert(objDetObj->dpmHandle, (objDetObj->interSubFrameProcToken == 0));
430    objDetObj->interSubFrameProcToken++;

似乎是sub-frame处理出了问题。另外，不只是配置改变会出现这种情况，放入外壳覆盖塑料透波板都会引发同样的问题。

尝试看了docs/doxygen/html/index.html文档，暂时还没有头绪。

0 Chris Meng 10 天前回复 lbbook

TI__Guru*** 145783 points

你好，

错误是上一帧的处理还没有结束，下一帧就来了。

请问你50m是测人么？如果是建议使用TX beamforming的模式，可以参考long range people counting demo。注意AOP的天线增益是要比ISK要小的。

Thanks，

Chris

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