IWR6843ISK有两个端口,COM9和COM10,运行时只有COM10有串口输出。
我现在想让COM9也输出一些标志,请问有参考文档吗?
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你好,
目前一个com口用于下发配置。你可以参考现在代码,添加串口输出。
Thanks,
Chris
两个串口,一个用来下发配置,另一个用来接受帧。是这个意思吗?
那串口应该都不用初始化了?我直接使用就行吗?
但是有关初始化我只找到一个串口的代码。
static void Pcount3DDemo_platformInit(Pcount3DDemo_platformCfg *config)
{
/* Setup the PINMUX to bring out the UART-1 */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE_MSS_UARTA_TX);
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX);
/* Setup the PINMUX to bring out the UART-3 */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ_MSS_UARTB_TX);
/**********************************************************************
* Setup the PINMUX:
* - GPIO Output: Configure pin K13 as GPIO_2 output
**********************************************************************/
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ_GPIO_2);
/**********************************************************************
* Setup the GPIO:
* - GPIO Output: Configure pin K13 as GPIO_2 output
**********************************************************************/
config->SensorStatusGPIO = SOC_XWR68XX_GPIO_2;
/* Initialize the DEMO configuration: */
config->sysClockFrequency = MSS_SYS_VCLK;
config->loggingBaudRate = 921600;
config->commandBaudRate = 1zheb15200;
/**********************************************************************
* Setup the DS3 LED on the EVM connected to GPIO_2
**********************************************************************/
GPIO_setConfig(config->SensorStatusGPIO, GPIO_CFG_OUTPUT);
}
请问
0.下发配置的那个串口不工作的时候我可以让他输出某些点云数据吗?
1.下发配置的串口是上面代码中的 UART-1 吗?
2.一共两个串口,我要输出的(下发配置)那个端口要初始化吗?/设置波特率/串口/奇偶位等。因为我没有找到相关代码。
3.如果不是,我用H14\N13\R4初始化来输出点云数据都行吗?
0.下发配置的那个串口不工作的时候我可以让他输出某些点云数据吗?
可以。你问这个问题的原因是遇到了困难?
1.下发配置的串口是上面代码中的 UART-1 吗?
是的。
2.一共两个串口,我要输出的(下发配置)那个端口要初始化吗?/设置波特率/串口/奇偶位等。因为我没有找到相关代码。
不清楚你使用的代码的版本,下面是sdk3.6里mmw demo的mms_main.c里的相关代码:
Chris