IWR1642BOOST: 使用嵌入式设备连接雷达，并显示由雷达传回的数据

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Part Number: IWR1642BOOST
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以IWR1642BOOST，使用毫米波雷达工具箱3.6.0版本中的driver Vital Signs示例。参考适用于TI mmWave sensor平台的配置随启动加载的方式 - 汽车 - 技术文章 - E2E 设计支持这篇，可以尝试将配置固化在板子上，无需使用嵌入式设备发送配置，然而对于嵌入式设备的USB设备虚拟成两个COM口来对接一个有用的数据传输口和一个无用（已固化）的COM口并不方便。请问如何直接屏蔽掉配置发送端口？我在使用STM32设备。

另外，我并没有在手册中发现USB传输数据的格式，我需要提取到来自IWR1642BOOST向上位机发送的phaseWfm（经过带通滤波器后可分离除心率波形和呼吸波形），BreathingRate以及heartRate，所以想知道IWR1642BOOST在driver Vital Signs示例下，USB发送数据的格式如何，并参考USB发送的格式，提取我所需要的数据并完成显示工作。

2 个月前

0 Chris Meng 2 个月前

TI__Guru**** 150303 points

你好，

IWR1642BOOST上的 TM4C1294NCPDTT3（xds110功能）转换了两个uart口输出，如果你只要一个串口，建议不使用 TM4C1294NCPDTT3，断开uart和 TM4C1294NCPDTT3
的连接，直接输出uart信号给STM32。

Thanks,

Chris

0 ?? ? 2 个月前回复 Chris Meng

Prodigy 10 points

你好，

使用毫米波雷达工具箱3.6.0版本中的driver Vital Signs示例，固化到IWR1642上，是否有更相似的教程可以提供。

查询原理图得知UART经过100K上拉电阻到3.3V是否可以直接接入到电源电压为3.3V的STM32设备上。

感谢

0 Chris Meng 2 个月前回复 ?? ?

TI__Guru**** 150303 points

?? ? 说：
使用毫米波雷达工具箱3.6.0版本中的driver Vital Signs示例，固化到IWR1642上，是否有更相似的教程可以提供。

其他固化配置的demo都是基于mmw demo的，radar_toolbox_2_10_00_04\source\ti\examples\Fundamentals\Hard_Coded_Config

?? ? 说：
查询原理图得知UART经过100K上拉电阻到3.3V是否可以直接接入到电源电压为3.3V的STM32设备上。

我不清楚STM32设备，需要你自己评估。

Thanks,

Chris

0 ?? ? 2 个月前回复 Chris Meng

Prodigy 10 points

您好，我将IWR1642BOOST评估板上的R166和R169使用0欧电阻短接，此时我仍然使用XDS110连接到PC上，在使用GUI配置雷达时，可以在RS232_TX和RX上读取到PC的配置信息和IWR1642回传的确认信息。但是当雷达配置完毕启动后，UART线路上就没有信息传输了。而GUI上仍然有正确的信息回传。那么您之前所说的UART是什么？我看原理图发现 TM4C1294NCPDTT3和IWR1642的连接基本只有这个UART和JTAG，那么雷达回传的数据应该在哪里可以接收到，即USB中的921600波特率的数据口

感谢

0 Chris Meng 2 个月前回复 ?? ?

TI__Guru**** 150303 points

你好，

mmw demo使用一个uart作为cli接口，另外一个uart的TX作为结果输出。请在M4C1294NCPDTT3的连接上再找一下。

Thanks，

Chris

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