Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
您好，
我们使用的是 mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02 版本SDK开发2944雷达，我们想将out of box中串口输出数据改为MIBSPI输出数据。关于MIBSPI想请教几个问题：
1. 2944雷达是主设备，外接的MCU做从设备，目前MCU只支持标准SPI协议，那么在配置2944雷达时除了需要将MIBSPI中的 'Enable Compatibilty Mode' 勾选外，'Enable DMA' 选项是否也不要勾选；
2. ’Delay Between Transmissions‘ 中是SPI通信中每发送16个字节（Data Size 中的设置）中间的延时吗？这个默认是0，从设备对应的配置也需要设置为0吗？
另外，我们目前是2944雷达是主设备，只外接了一个从设备。我们希望使用SPI通信传输一帧完整的点云数据时（包括header、点云数据、Range profile等一个循环内所有数据），在开始传输时拉低CS引脚、传输完所有数据后拉高CS引脚。想请教的问题是：在sysconfig中选用了 ’4 Pin Mode with CS‘，并给cs分配了引脚，在代码中如何控制cs引脚呢？
以下是我sysconfig中MIBSPI的配置：
