您好，我目前在使用该款雷达进行BP成像算法的实现，遇到以下几个问题：
问题一：需要IWR6843ISK-ODS天线的实际位置，例如：antenna_pos_ori=[0.8;0.8;0.8;0.8;-0.8;-0.8;-0.8;-0.8;0;0;0;0;0;0;0;0;0.1;0.1;0.1;0.1;0.1;0.1;0.1;0.1;0.09;0.02;-0.02;-0.09;0.09;0.02;-0.02;-0.09;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0];这种格式，将每个天线的距离，高度，方位的具体数值都包含在里面。
问题二：因为在用户手册上看到了虚拟天线排布的形式，我们如果将原点认为是在point O的位置是否正确？
问题三：以及我们推理出来的虚拟天线的位置矩阵是否正确？ant_segn_Tx=[-0.75,-0.75,-0.25,-0.25,0.25,0.25,0.75,0.75,0.25,0.25,0.75,0.75;
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;0.75,0.25,0.25,0.75,0.75,0.25,0.25,0.75,-0.25,-0.75,-0.75,-0.25]*wavelength;
问题四：以及数据的存储格式是否按照上图所示的虚拟天线的顺序（图上所示的1，2，3，4，5，6，7...）进行存储的？
问题五：请问天线红蓝色之分是因为有相位翻转，请问180°的相位翻转意味着在数据处理中我们要注意什么问题？
