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请问：我应该如何等效的将dsp28335的CMPA CMPB影子模式改为立即加载模式，才能让电机运行波形不出现毛刺啊？
感谢您对TI产品的关注！关于你的咨询，我们正在确认您的问题，感谢您的耐心等待。
基于设备TRM，第302页：www.ti.com/.../sprui07.pdf 您应该将值“1”写入CMPCTL寄存器中的位字段SHDWAMODE和SHDWBMODE。这将激活即时模式。（立即模式。仅使用活动比较寄存器。所有写入和读取都直接访问活动寄存器以进行立即比较操作）
我的确是这样做的，将各路EPWM的SHDWAMODE均设置为1，其他都没有变化（另外在影子模式下的波形都很完美，但是由于算法的需要必须将装载模式改为立即加载模式），但是上机呈现的波形会有很多毛刺，是否还需要增加对于CMPA CMPB装载时刻的判断代码，从而让其可以等效影子模式下的运行波形？
你好，
您可以使用Action Qualifier Software Force，以便在ISR中调用操作时设置操作。您可以查看TRM中的AQSFRC注册。希望对您有所帮助。
