请问:我应该如何等效的将dsp28335的CMPA CMPB影子模式改为立即加载模式,才能让电机运行波形不出现毛刺啊?
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请问:我应该如何等效的将dsp28335的CMPA CMPB影子模式改为立即加载模式,才能让电机运行波形不出现毛刺啊?
基于设备TRM,第302页:www.ti.com/.../sprui07.pdf
您应该将值“1”写入CMPCTL寄存器中的位字段SHDWAMODE和SHDWBMODE。这将激活即时模式。(立即模式。仅使用活动比较寄存器。所有写入和读取都直接访问活动寄存器以进行立即比较操作)
你好,
您可以使用Action Qualifier Software Force,以便在ISR中调用操作时设置操作。您可以查看TRM中的AQSFRC注册。希望对您有所帮助。