Original question:
我想使用CC2340R5来定时发送5条广播包，但在调试过程中，发现并不能按照设定的间隔来发送，而且有时候会发送不出来，使用rfPacketTx的例程，BLE的例程，还是使用SmartRF发送都是一样的结果，
在rfPacketTx例程中，调用RCL_Command_submit后返回active，调用 RCL_Command_pend functions返回finished，这两个函数的返回结果是正常的，但数据并没有发送出来。
以下是SmartRF的设置
这是SmartRF发送出来的数据包
以下为使用rfPackerTx的例程更改后发送的数据包，红框为能够发出来的那一次，而且并不是每次都能够发送完整，我需要怎么去排查这个问题
SDK版本：simplelink_lowpower_f3_sdk_9_11_00_18
修改了syscfg中的发送频率，为37通道
以下为代码和问题现象
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <limits.h>
/* TI Drivers */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/rcl/RCL.h>
#include <ti/drivers/rcl/RCL_Scheduler.h>
#include <ti/drivers/rcl/commands/generic.h>
/* SysConfig Generated */
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_radio_config.h"
#include "string.h"
/***** Defines *****/
/* Packet TX Configuration */
#define MAX_LENGTH (30U) // Max packet length
#define NUM_DATA_ENTRIES (0U) // Number of data entries
#define NUM_PAD_BYTES (3U) // Number of pad bytes
#define PACKET_INTERVAL 100000 // Set packet interval to 500000us or 500ms
/* The index of the length in the TX packet and the length of the header */
#define LEN_INDEX (RCL_REGISTER_FIELD_PBE_GENERIC_RAM_LENCFG_LENPOS/CHAR_BIT)
#define HDR_LEN (LEN_INDEX + (RCL_REGISTER_FIELD_PBE_GENERIC_RAM_LENCFG_NUMLENBITS/CHAR_BIT))
/* Indicates if FS is off */
#define FS_OFF (1U) // 0: On, 1: Off
#define FREQUENCY (2402000000U)
/***** Variable declarations *****/
/* RCL Commands */
extern RCL_CmdGenericTx rclPacketTxCmdGenericTx;
/* RCL Client used to open RCL */
static RCL_Client rclClient;
/* TX packet buffer */
uint32_t packet[NUM_DATA_ENTRIES][3 + ((MAX_LENGTH + 10)/ 4)];
/* Counters for RCL event callback */
volatile uint32_t gCmdDone = 0; // Command done
/***** Callback Functions *****/
void defaultCallback(RCL_Command *cmd, LRF_Events lrfEvents, RCL_Events rclEvents)
{
if (rclEvents.lastCmdDone)
{
gCmdDone += 1;
GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_GLED);
}
}
uint8_t debug_buf[22] = {
0x02,0x14,
0x78,0x56,0x34,0x12,0xCD,0xAB,
0x08,0x08,'T','C','D','E','B','U','G',
0x04,0xFF,0x8F,0x03,00
};
/***** Function definitions *****/
void *mainThread(void *arg0)
{
/* Initialize and open RCL */
RCL_init();
RCL_Handle rclHandle = RCL_open(&rclClient, &LRF_config);
/* Set RF frequency */
rclPacketTxCmdGenericTx.rfFrequency = FREQUENCY;
/* Start command as soon as possible */
rclPacketTxCmdGenericTx.common.scheduling = RCL_Schedule_Now;
rclPacketTxCmdGenericTx.common.status = RCL_CommandStatus_Idle;
rclPacketTxCmdGenericTx.config.fsOff = FS_OFF; // Turn off FS
/* Callback triggers on last command done */
rclPacketTxCmdGenericTx.common.runtime.callback = defaultCallback;
rclPacketTxCmdGenericTx.common.runtime.rclCallbackMask.value = RCL_EventLastCmdDone.value;
/* Set RCL TX buffer packet to be packet buffer */
RCL_Buffer_TxBuffer *txPacket = (RCL_Buffer_TxBuffer *)&packet;
GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_GLED, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
GPIO_write(CONFIG_GPIO_GLED, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
while(1)
{
/* Create packet with random payload */
uint8_t *txData;
txData = RCL_TxBuffer_init(txPacket, 3, 0, 22);
memcpy(txData, debug_buf, 22);
/* Set packet to transmit */
RCL_TxBuffer_put(&rclPacketTxCmdGenericTx.txBuffers, txPacket);
rclPacketTxCmdGenericTx.common.status = RCL_CommandStatus_Idle;
/* Submit command */
RCL_Command_submit(rclHandle, &rclPacketTxCmdGenericTx);
/* Pend on command completion */
RCL_Command_pend(&rclPacketTxCmdGenericTx);
usleep(PACKET_INTERVAL);
}
}
您可以理解成我这个就是一个私有RF协议，只是通过2.402GHz这个频段发送，而且不需要连接，也不需要回复，就跟广播数据一样，单方面发送，所以使用BLE堆栈就大材小用了，而且我的老大明确禁止我使用BLE堆栈，他认为这是不可控的。
现在我们来重新梳理一下问题：
1.我的接收端，是已经验证好能够保证完全接收到这个私有RF协议的所有数据的一个模块，我们公司其他产品发送的数据也是能够完全接收到的，接收端是能够保证不会出错的；
2.发送端，目前是使用TI的开发板，我使用的是rfPacketTx的示例，发送的数据更改成我们的私有协议；
3.在验证其数据发送效果时，发现其每两秒醒来一次发送数据，是有概率发送不出来，现象就是这一次醒来能够发送成功，我接收到了，但是下一次醒来发送数据，我没有收到任何数据，然后过几秒钟又能够接收到了，看起来就是RF功能会周期性关闭一样。
4.我想知道怎么样去排查这个问题，包括怎么去查看RCL底层发送数据时候的状态以及RCL_Command命令的运行状态等等，RCL_Command命令状态我已经是验证好，包括submit和pend时候的状态都是完全没有问题的，下面是我RF发送部分的代码，如果需要查看其他部分我也可以提供。
好吧，我现在有了新发现，RF模块是能够正常工作的，我在频谱仪上能够看到数据有按两秒的间隔发出，但是我的接收器上并没有把符合协议数据发送出来，可能他是已经收到了，但是数据格式不对就直接过滤掉，这是否就是意味着在给RF发送的寄存器写入数据的时候，数据有变化，有时候是对的，但是有时候又不对，所以才会造成我接收器这边有时候能够收到数据，有时候收不到数据的现象。
现在我可以把重心放在私有协议数据包的构建上了，我想知道RCL_TxBuff_put();和RCL_TxBuffer_init()这两个函数的具体工作原理，特别是RCL_TxBuffer_init()中numPad参数和HDRLen的具体意义，我这里都设置成了0，我的私有协议数据是直接通过memcpy()函数复制过去的，这其中是否跟numpad参数以及hdrlen参数有关。
以下是我这边使用频谱仪抓包时候的照片。发送五条数据出来的时候，上面显示也是五条数据，但是我的RF接收器上没有显示有收到数据
