CC2745R10-Q1: channel sounding信道探测扩展调试数据 是否提供频率差

def cs_proc_enable(
    car_node,
    repeat=0,
    wait_for_remote=True,
    wait_for_distance=True,
    extended_results=True,
    wait_for_raw_events=False,
):

    extended_results=True,后会出现local和remote设备的IQ数据以及TQI数据，我现在可以通过这些IQ数据获得相位，并进一步获得这两个设备之间的相位差，但是我有以下问题：

1.如果我才用TI官方提供的PBR测距公式，，该公式需要知道频率差和相位差，现在 extended_results可以输出IQ数据并可以得到相位数据，那么频率差我该从上面地方得到呢？
2.如果我在上述代码中选择wait_for_raw_events=True,会得到未经过滤的data,在每一组的local和remote设备中都会出现requency_compensation这一个参数，请问这个参数是什么意思？
3.我在extended_results结果中，发现了zh这样的代码，里面的num_steps=75是进行了75次测量，我请问这里的测量的信道是哪一个信道，就是每一次测量蓝牙是在哪一个频段进行工作的？
烦请告知，谢谢