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CC2541: 主设备和从设备总是连接失败

Part Number: CC2541

主设备是 CC2541 + STM32F407

从设备是全宙820芯片,有4g 蓝牙 gps

从设备用pc蓝牙助手调试都没有问题,连接,收发数据都可以的

但是主设备CC2541一直连不上从设备,AT+SCAN可以看到,也选择了地址,然后AT+CON+地址,返回也是OK的

但是检查GPIOH-pin8,用来判断是否连接的pin,一直显示没有连接成功,这是怎么回事呢