LP-CC2652R7: ImmediateCmd ：CMD_MODIFY_FS 命令执行的条件？

Bright Z

Part Number: LP-CC2652R7

int ModifyChannel(RF_Handle rfHandle,uint8_t channel){
   
    rfc_CMD_MODIFY_FS_t cmdModifyFs ={
        .commandNo = CMD_MODIFY_FS,
        .frequency = 2400 + channel,
        .fractFreq = 0
    };

    uint32_t start_tm = RF_getCurrentTime();
    RF_Stat status = RF_runImmediateCmd(rfHandle, (uint32_t*)&cmdModifyFs);
    if(RF_StatSuccess == status){
        uint32_t diff = RF_getCurrentTime() - start_tm; 
        printf("Modify TO CHN:%d use %d us\n",channel,(diff+3)/4);
    }else{
        RF_printCmdStat(status);
    }
    return (int)status;
}

我尝试了一下如上面的代码，系统老是返回：RF_StatInvalidParamsError，

想问一下这个命令执行前提是什么？是RF_postCmd RX或TX后异步执行？

希望您能指导一下。

2 年多前

0 Nick Sun 2 年多前

TI__Genius 15940 points

您好，

我们需要一点时间查看这个问题，有结论后及时联系您。

0 Bright Z 2 年多前回复 Nick Sun

Prodigy 20 points

谢谢您的回复

RF_printCmdStat 仅仅是打印了枚举值

void RF_printCmdStat(RF_Stat result){
    if(result == RF_StatBusyError)          {printf("RF_StatBusyError\n");return ;}
    if(result == RF_StatRadioInactiveError) {printf("RF_StatRadioInactiveError\n");return ;}
    if(result == RF_StatCmdDoneError)       {printf("RF_StatCmdDoneError\n");return ;}
    if(result == RF_StatInvalidParamsError) {printf("RF_StatInvalidParamsError\n");return ;}
    if(result == RF_StatCmdEnded)           {printf("RF_StatCmdEnded\n");return ;}
    if(result == RF_StatError)              {printf("RF_StatError\n");return ;}
    if(result == RF_StatCmdDoneSuccess)     {printf("RF_StatCmdDoneSuccess\n");return ;}
    if(result == RF_StatCmdSch)             {printf("RF_StatCmdSch\n");return ;}
    if(result == RF_StatSuccess)            {printf("RF_StatSuccess\n");return ;}
    printf("Unknow:%d\n",result)  ;
}

0 Nick Sun 2 年多前回复 Bright Z

TI__Genius 15940 points

您好，

您的这部分代码是有在相关SDK示例中吗？

0 Bright Z 2 年多前回复 Nick Sun

Prodigy 20 points

不是，都自己写的，

调用ModifyChannel 之前已确定radio 已经打开并 FS了。send & recv 都OK。

0 Nick Sun 2 年多前回复 Bright Z

TI__Genius 15940 points

您好，

RF_cancelCmd返回RF_StatInvalidParamsError。

可以参考一下easylink_abort函数实现里对RF_cancelCmd参数的检查。

EasyLink_Status EasyLink_abort(void)
{
    EasyLink_Status status = EasyLink_Status_Cmd_Error;
    if ( (!configured) || suspended)
    {
        return EasyLink_Status_Config_Error;
    }
    //check an Async command is running, if not return success
    if (!EasyLink_CmdHandle_isValid(asyncCmdHndl))
    {
        return EasyLink_Status_Aborted;
    }
    //force abort (gracefull param set to 0)
    if (RF_cancelCmd(rfHandle, asyncCmdHndl, 0) == RF_StatSuccess)
    {
        /* If command is cancelled immediately, callback may have set the cmd handle to invalid.
         * In that case, no need to pend.
         */
        if (EasyLink_CmdHandle_isValid(asyncCmdHndl))
        {
            /* Wait for Command to complete */
            RF_EventMask result = RF_pendCmd(rfHandle, asyncCmdHndl, (RF_EventLastCmdDone |
                    RF_EventCmdAborted | RF_EventCmdCancelled | RF_EventCmdStopped));
            if (result & RF_EventLastCmdDone)
            {
                status = EasyLink_Status_Success;
            }
        }
        else
        {
            /* Command already cancelled */
            status = EasyLink_Status_Success;
        }
    }
    else
    {
        status = EasyLink_Status_Cmd_Error;
    }
    return status;
}

0 Bright Z 2 年多前回复 Nick Sun

Prodigy 20 points

谢谢回复，

我的問题是为什么 RF_runImmediateCmd （命令号：CMD_MODIFY_FS）总是返回 RF_StatInvalidParamsError

或如何正确使用 CMD_MODIFY_FS命令，最好有相关示例，谢谢

0 Nick Sun 2 年多前回复 Bright Z

TI__Genius 15940 points

您好，

您可以参考 Radio Software Bundle (rflib) APIs 或 similar E2E threads，但没有具体的CMD_MODIFY_FS示例。

首先，您应确保在更改频率之前关闭无线电（RF_yield）。然后，CMD_MODIFY_FS命令本身仅用于较小的频率变化（几MHz）以保持PLL lock，所以channel更改不适用于这种情况。考虑到这个用例，我们认为应该使用CMD_FS，并使用RF_runCmd而不是RF_runImmediateCmd。

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