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CC1101: WOR间隔出现WOR Timing Error，配置为1s实际为300s

shang du
Prodigy 81 points
Part Number: CC1101


image.png我想要关于WOR实现的示例代码。因为勘误手册中有多处关于WOR的bug，我复现了多种bug。同时我也复现了唤醒处于WOR模式下，唤醒失败的情况。当存在一次正常数据交互后会概率出现唤醒成功，一段时间之后又唤醒失败了。希望提供可靠稳定的实现WOR的示例代码，以及实现唤醒处于WOR模式下的示例代码。

  • 0
    TI__Mastermind 27815 points

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 81 points

    我现在的问题还包括执行了WOR命令，但是有概率停留在IDLE状态，但是从EVENT0查看的话依然是按照设置的间隔有一个脉冲。但是无法被唤醒，从功耗监控的话是1.8mA，接近IDLE状态的功耗。最核心的问题是我无法保证WOR执行完肯定进入了。再执行SPI指令验证肯定会让cc1101退出sleep返回IDLE状态。这个如何实现稳定性的进入WOR呢。

  • +1 回复 Eirwen
    Prodigy 81 points

    我遇到处于WOR模式的cc1101会突然进RX，此时GDO0为EVENT0 GDO2为CRC_OK，引脚并没有变化。唯一有变化的是WOR间隔从996ms变化为988ms.有些时候RX会进入idle有时候不会。帮我分析这是什么造成的，如何修复

    我仿真GDO0和GDO2引脚中断，始终没有进入。事实上逻辑分析仪也没有监控到变化。但是模组的功耗突然上升17mA左右，然后变化为1.7mA左右。有时候可能会维持17mA。很接近RX和IDLE的功耗。此时我并没有对cc1101进行配置。

  • 0 回复 shang du
    Prodigy 81 points

     我找到了问题点。事实上和GDO0配置为EVENT0 ，GDO2配置为CRC_OK有关。当接收到干扰的假唤醒信号后，CC1101会进入RX模式维持到超时进入IDLE模式。上述两个配置均不会触发导致MCU没有响应异常的信号。我把GDO2改为0x06，end of the packet之后。对异常信号进行识别排查后正常返回WOR就可以了。

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 81 points

    上面那个帖子其实就是我咨询的。但是那个方案有概率还是会复现WOR间隔异常。我已经按照勘误手册进行处理了，依旧还会复现。主要是进入WOR之后无法验证这个间隔是否对。我需要一个经过验证可靠的实现方案。

    void CC1101_Write_Cmd_SWOR()
{
  // Step1: 进入IDLE并清FIFO
  CC1101_SET_CSN_LOW();
  Delay_Us(300);
  CC1101_Write_Cmd(CC1101_SIDLE);
  Delay_Us(1000);
  
  CC1101_Write_Reg(CC1101_IOCFG0, 0x29); // CHIP_RDYn
  (void)CC1101_Wait_ChipReady(2000);
  CC1101_Write_Cmd(CC1101_SFRX);

  //多次校准避免触发 WOR timing error on short timing intervals bug
  // Step2: 频综SCAL校准，最多3次，确保回到IDLE
  bool scal_ok = false;
  for (uint8_t attempt = 0; attempt < 3 && !scal_ok; ++attempt) {
      CC1101_Write_Cmd(CC1101_SCAL);
      uint32_t guard = 5000;
      while (guard) {
          uint8_t marc = (uint8_t)(CC1101_Read_Status(CC1101_MARCSTATE) & 0x1F);
          if (marc == 0x01) { scal_ok = true; break; }
          Delay_Us(50); guard = (guard > 50) ? (guard - 50) : 0;
      }
      if (!scal_ok) {
          CC1101_Write_Cmd(CC1101_SIDLE);
          CC1101_Write_Cmd(CC1101_SFRX);
          Delay_Us(500);
      }
  }
  if (!scal_ok) { extern uint8_t RF_reset; RF_reset = 2; return; }

   CC1101_Write_Reg(CC1101_MCSM0, 0x38);//PO_TIMEOUT = 2 155us
  // Step3: 配置WOR相关寄存器
  if (WOR_short) {
      CC1101_Write_Reg(CC1101_MCSM2, 0x37);
      CC1101_Write_Reg(CC1101_WOREVT1, 0x06);
      CC1101_Write_Reg(CC1101_WOREVT0, 0xC5);
  } else {
      CC1101_Write_Reg(CC1101_MCSM2, 0x37);
      CC1101_Write_Reg(CC1101_WOREVT1, 0x87);
      CC1101_Write_Reg(CC1101_WOREVT0, 0x6A);
  }
  
  DisableInterruptsAndSaveState();
  CC1101_Write_Reg(CC1101_IOCFG0, 0x26); // CLK_256 间隔1.84ms电平翻转
  
  CC1101_Write_Reg(CC1101_WORCTRL, 0x58); // EVENT1=5, RC_CAL=1 Enables RC oscillator calibration.
  Delay_Ms(3); //等待校准完成

  // 在 RC_CAL=1 的情况下，尽量先读取并缓存 RCCTRL 状态值，
  // 以便在捕获 GDO0 边沿并清除 RC_CAL 后能马上写回，
  // 避免在 1.84ms 窗口内执行过多 SPI 操作导致 WOR timer 变慢。
  uint8_t cached_c1 = 0, cached_c0 = 0; bool cached_ok = false;
  for (uint8_t i = 0; i < 3 && !cached_ok; ++i) {
    uint8_t r1 = CC1101_Read_Status(RCCTRL1_STATUS);
    uint8_t r0 = CC1101_Read_Status(RCCTRL0_STATUS);
    if (r1 != 0) cached_c1 = r1; else if (g_wor_last_calib1) cached_c1 = g_wor_last_calib1;
    if (r0 != 0) cached_c0 = r0; else if (g_wor_last_calib0) cached_c0 = g_wor_last_calib0;
    cached_ok = (cached_c1 != 0 && cached_c0 != 0);
  }

  // 等待 GDO0 边沿，一旦捕获立即清除 RC_CAL，并尽快写回 RCCTRL 寄存器，随后进入 SWOR
  while(1)
  {
    if(GDO0_IN == 0)
      break;
  }
  CC1101_Write_Reg(CC1101_WORCTRL, 0x50); // EVENT1=5(667us >PO_TIMEOUT155us + startup 150us), RC_CAL=0

  // 立即写回缓存的 RCCTRL 值（如果有），以尽量缩短从清除 RC_CAL 到进入 SWOR 的时间窗口
  if (cached_ok) {
    CC1101_Write_Reg(CC1101_RCCTRL1, cached_c1);
    CC1101_Write_Reg(CC1101_RCCTRL0, cached_c0);
    if (cached_c1) g_wor_last_calib1 = cached_c1; if (cached_c0) g_wor_last_calib0 = cached_c0;
  }else {
     extern uint8_t RF_reset; RF_reset = 2; return;
  }

  CC1101_Write_Reg(CC1101_IOCFG2, 0x25); // WOR_EVENT0/WOR_EVENT1
  CC1101_Write_Reg(CC1101_IOCFG0, 0x06); // end of the packet
  
  // Step6: 进入WOR（临界区，避免中断干扰）
  CC1101_Write_Cmd(CC1101_SWORRST);
  CC1101_Write_Cmd(CC1101_SWOR);
  // 进入WOR后保持SPI静默，避免触发进入失败或假WOR
  Delay_Ms(3);
  RestoreInterrupts();
}