两个任务的切换

多任务的基本结构就是在main函数里启动任务初始化函数

例如:

int main(void)
{

/* Call board init functions. */
Board_initGeneral();

/* Open LED pins */
ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, pinTable);
if(!ledPinHandle) {
System_abort("Error initializing board LED pins\n");
}

//add by barbara -- begin
/* Open Button pins */
buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
if (!buttonPinHandle) {
System_abort("Error initializing button pins\n");
}
//add by barbara -- end
//System_printf("main\n");

/* Clear LED pins */
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, 0);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, 0);

rxTask_init(ledPinHandle);        //original code

UartTask_init();                            //add by WBJ

/* Start BIOS */
BIOS_start();

return (0);
}

在不同的task里面，使用event或者queue来实现消息传递就可以了