Z-Stack 3.0.2 终端设备入网失败

_____詆調!.

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Other Parts Discussed in Thread: CC2530, Z-STACK

环境：

一个终端设备，一个协调器设备，协调器开放网络后，终端设备通过按键请求加网，但是加网网络后，后离开了网络，如果换成路由设备就可以加入网络。

日志文件如下:

endpoint_join_faild.rar

7 年多前

0 _____詆調!. 7 年多前

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0 YiKai Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

Guru 109510 points

試試把補丁補上去再试看看

0 Alvin Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

TI__Guru 56646 points

因为缺少了 key confirm，加上补丁试试看：
NWK/APS packet retries/failure when ZED polls during commissioning (Transport Key, Simple Descriptor Request, etc)
Issue description:
Sometimes ZC will fail to send out a NWK/APS layer packet during network commissioning, e.g. Transport Key, to a joining ZED, and this requires the ZED to poll again to get the packet. This will not cause functionality issues for the joining device since it will retry and eventually get the packet, but it is not ideal to need to retry to receive the same packet multiple times. This issue is caused by a race condition involving a blocking NV write operation that happens on the ZC after a new device joins the network.

Proposed Fix:
Change the value of ZDAPP_UPDATE_NWK_NV_TIME from it's default of 700 (ms) to a larger value, like 3500. This will cause the NV write operation to start at a later time and thus not interfere with network commissioning.

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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ZDAPP_UPDATE_NWK_NV_TIME 改为6000 ，还是一样，无法入网，和上面的现象一样

0 Alvin Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

TI__Guru 56646 points

请你用light和switch 试下，这个demo 是好的，不知道你做了什么修改。

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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我是基于GenericApp修改的

0 Alvin Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

TI__Guru 56646 points

你入网不要修改入网控制，可以参考：
e2echina.ti.com/.../146528

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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使用MT层开放网络命令算吗？ZDP_MgmtPermitJoinReq

0 _____詆調!. 7 年多前回复 _____詆調!.

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使用未修改过的版本，终端模式下入网还是会出现上面的情况，没有ZHA1.2.2稳定。

0 Alvin Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

TI__Guru 56646 points

z-stack3.0.2已经发布很久了，没遇见类似情况，建议你重新安装sdk试试。怀疑你做了什么更改导致无法confirm key。
一个正常的入网流程如下：
dev.ti.com/.../

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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在代码调试的时候发现，如果将协调器功能的初始化函数中注册了接收和处理ZDO层消息

//注册接收ZDO层消息
ZDO_RegisterForZDOMsg(zclGenericApp_TaskID,Device_annce);		//设备宣称
//ZDO_RegisterForZDOMsg(zclGenericApp_TaskID,Simple_Desc_rsp); 	//设备节点描述
//ZDO_RegisterForZDOMsg(zclGenericApp_TaskID,Active_EP_rsp);		//端点描述
ZDO_RegisterForZDOMsg(zclGenericApp_TaskID, Match_Desc_rsp);
//ZDO_RegisterForZDOMsg(zclGenericApp_TaskID, Node_Desc_req);

在ZDO消息处理函数中

static void zclGenericApp_ProcessZDOMsgs(zdoIncomingMsg_t *pMsg )
{
  static zAddrType_t dstAddrs;

  switch (pMsg->clusterID)
  {
    case Match_Desc_rsp:
    {
      afAddrType_t afDstAddr;
      ZDO_MatchDescRsp_t *pMatchDescRsp;

      pMatchDescRsp = ZDO_ParseEPListRsp( pMsg );

      afDstAddr.addrMode = afAddr16Bit;
      afDstAddr.addr.shortAddr = dstAddrs.addr.shortAddr;
      afDstAddr.endPoint = pMatchDescRsp->epList[0];
      afDstAddr.panId = 0xFFFF;
#ifdef ZCL_ZONE
      zclGenericApp_WriteIAS_CIE_Address(&afDstAddr);
#endif
    }
    break;
    //设备宣称
    case Device_annce:
    {
        cId_t IASZoneCluster = ZCL_CLUSTER_ID_SS_IAS_ZONE;
        ZDO_DeviceAnnce_t devAnnce;
        //解析Device_annce消息
        ZDO_ParseDeviceAnnce( pMsg, &devAnnce );

        dstAddrs.addrMode =(afAddrMode_t)Addr16Bit;
        dstAddrs.addr.shortAddr = devAnnce.nwkAddr;
        ZDP_MatchDescReq( &dstAddrs, devAnnce.nwkAddr, ZCL_HA_PROFILE_ID,
                      1, &IASZoneCluster, 1, &IASZoneCluster, FALSE );
    }
    break;
    //获取端点反馈
    case Active_EP_rsp:
    {
      //no things
    }
    break;
    //获取端点描述
    case Simple_Desc_rsp:
    {
            //不需要解析
    }
    break;
    case Node_Desc_req:
    {
      
    }
    break;
    default:break;
  }
}

此时终端无法入网，出现上面的情况。

如果取消注册接收ZDO层消息，则大部分入网是正常的。

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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终端主动退网，协调器会处于一种类似死机的状态，此时抓包工具无法获取link status 信息。

0 Alvin Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

TI__Guru 56646 points

如果你说注册这个会导致应该不太可能，因为我之前测试过各种类似的回调。

而且看你抓包里面没有出现的你注册的各种回调的req的包。
下面是我曾经注册的类似过程没有出现，你有换过设备，还是说所有设备。

https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/p/164556/482567?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=ZDO_RegisterForZDOMsg#pi58417=1

0 _____詆調!. 7 年多前回复 Alvin Chen

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ZDP_MatchDescReq命名好像没有发出来，抓不到ZDP_MatchDescReq数据。

0 YiKai Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

Guru 109510 points

你程序理ZDP_MatchDescReq是廣播還是发給什麼地址

0 _____詆調!. 7 年多前回复 YiKai Chen

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点播方式

0 _____詆調!. 7 年多前回复 YiKai Chen

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在终端设备请求入网后，发现终端一直在请求秘钥，然后我用Z-tool工具开放网络，发现MEM_ALLOC_ERROR错误，这个是有内存泄露吗？
<TX>05:27:12.15 COM10 ZDO_MGMT_PERMIT_JOIN_REQUEST (0x2536)
AddrMode: 0x00 (ADDRESS_NOT_PRESENT) (0x0)
DstAddr: 0xFFFC
Duration: 0x3C
TCSignificance: 0x00

<RX>05:27:12.19 COM10 ZDO_MGMT_PERMIT_JOIN_REQ_SRSP (0x6536)
Status: MEM_ALLOC_ERROR (0x10)

抓包日志如下：

ubilogix.rar

0 YiKai Chen 7 年多前回复 _____詆調!.

Guru 109510 points

試試用廣播看看發不發的出來

0 _____詆調!. 7 年多前回复 YiKai Chen

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问题占时解决了，感觉是内存不足引起的，参考了
processors.wiki.ti.com/.../Optimizing_Flash_and_RAM_Usage_of_Z-Stack_for_CC2530
文件进行了优化后，现在测试下来，工作正常。

Zigbee 和 Thread

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