终端一直不睡眠，是否可以实时收到协调器指令

-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE ,就会停止POLL，因为属于常在线设备不会POLL。
在ZDApp_ProcessNetworkJoin 中可以发现：
如果你是-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE 且没有使用zgChildAgingEnable 会被设置poll rate 为zero。

// The receiver is on, turn network layer polling off.
if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE )
{
// if Child Table Management process is not enabled
if ( zgChildAgingEnable == FALSE )
{
NLME_SetPollRate( 0 );
NLME_SetQueuedPollRate( 0 );
NLME_SetResponseRate( 0 );
}
}