Other Parts Discussed in Thread: CC2530
芯片：CC2530
协议栈：zigbee1.2.2a
硬件环境：1个协调器，10个路由器节点，20多个电池节点。
软件其它：
1，ZIGBEEPRO
2，协调器使用TI的ZNP
1，ZIGBEEPRO
2，协调器使用TI的ZNP
3, 路由器选择第二模式：zgNwkParentInformation = NWK_PARENT_INFO_MAC_DATA_POLL，zgChildAgingEnable = TRUE
4，因为常发现电池节点联系不上，所以ZNP网关每5分钟轮询电池节点，如果发现3轮电池无回应，电池节点就会重启。
现象：
经过一段时间运行，还是会发现少量电池ED节点不在当前网络，只有复位电池节点，再组网后，才能在原网络找到它！经过一段时间观察，发现这个现象是两种情况导致的：1，电池节点改变了信道，跑到旁边的一个zigbee网络里了。2，电池节点信道没变，但是改变了PANID，也是入到旁边的zigbee网络里了。
问题：
1，周围的其它zigbee网络是如何让这个电池终端ED节点入网的？
2，如何解决或避免？
希望得到高人指导，谢谢！
