在之前的博客文章中,我向大家介绍了如何借助低侧电流感应控制电机,并分享了为成本敏感型应用设计低侧电流感应电路的三个步骤。在本篇文章中,我将介绍如何使用应用印刷电路板(PCB)技术,采用一款微型运算放大器 (Op amp)来设计精确的、低成本的低侧电流感应电路。
图1是之前的博客文章引用的低侧电流感应电路原理图,图一中使用的是TLV9061超小型运算放大器。
图1:低侧电流感应原理图
公式1是计算图1所示电路的传递函数:
其中。
精确的低侧电流感应设计对印刷电路板的设计有两大要求。首先要确保分流电阻(Rshunt)直接连接到放大器的同相输入端和RG的接地端,这通常被称为“开尔文接法”(Kelvin connection)。如果不使用开尔文接法,会产生与分流电阻(Rshunt)串联的寄生电阻,导致系统产生增益误差。图2显示了系统中寄生电阻的位置。…