您好datasheet Page17 介绍了几种不同条件下的Vsense和Vcm 对输出精度的影响， 分为几种情况介绍的很详细，可以看下，或者参考Figure 5 和Figure 6的曲线，比如我们可以看到共模电压Vcm>=12V 时， output error是最小的。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina193.pdf
另外，就是input filter resistor对gain error的影响，根据公式gain error=100-(100*5k/(5k+Rfilt))， 当Rfilt=100ohm时， gain error 可以达到2%。 
