Original question:
1. 我有和原帖类似的需求，但是充电电流为20A，选择0.25m的SHUNT，那么VIN-为5mV, 放电电流为200A，Vin+=50mV。
Vin+ -Vin-在 –81.9175mV ~ 82mV范围内，并且使用INA236的话，负压输入在-0.3V以内，是满足数据手册上的指标的。这样使用是否有问题，精度能否保证，用在低边采样还需注意什么问题？
2.我还有ADS1015做其他电压数据的采集，因为均是I2C接口，ADS1015和INA238的接口是否可以共用I2C总线，方便隔离，最后通过拉高和拉低A0 PIN设置地址，如果可行，会否有其它问题。
您好，
1、不建议您采用低边采样，因为双向电流测量时，输入共模电压会低于0V，这不在datasheet 推荐的输入共模范围内。
在datasheet 绝对最大额定值表格内，-0.3V~40V的共模电压是保证设备不被损坏的范围，不是保证设备电气性能的范围。
因此建议考虑使用其他双向电流检测芯片。
2、可以，注意考虑两芯片的I2C电平兼容和地址不冲突。
如果芯片供电改为完全隔离5V供电，不和BAT+，BAT-耦合，只接受SHUNT上差分信号，这种情况是否可行。
没明白您的应用，在此情况下被测回路不与INA226共地是吗？
我刚注意到您问题中提到的放大器有INA226、INA236，还有INA238，您打算要使用哪个型号？
我刚看 INA236 datasheet ，如下截图，它支持GND-0.3V 共模电压，因此负压输入在-0.3V以内，是满足数据手册上的指标的。
INA238 也可以，支持GND-0.3V 共模电压：
注意系统中的任何瞬变/噪声或电流峰值，不要超过datasheet 中绝对最大额定值（Absolute Maximum Ratings），否则的话会损坏芯片。
