iwr1642 traffic monitoring参数和读取参数接口

你好,

官方提供的配置参数是allocationParam 60 60 1.0 3 2.8 2.0。

分别为snrThre snrThreObscured velocityThre pointsThre maxDistanceThre maxVelThre

但我在配套的代码中发现,allocationParam参数的注释以及赋值函数都只支持5位参数,即对应应为allocationParam 60 1.0 3 2.8 2.0。

相关代码如下:

 但在gtrack的相关代码中,使用的allocationParam的相关参数又包含并需要使用snrThreObscured参数,如gtrack.h中定义:

请问,这里不相匹配的问题需要在哪里做相应的调整改动?

谢谢,望回复。