你好,
官方提供的配置参数是allocationParam 60 60 1.0 3 2.8 2.0。
分别为snrThre snrThreObscured velocityThre pointsThre maxDistanceThre maxVelThre
但我在配套的代码中发现,allocationParam参数的注释以及赋值函数都只支持5位参数,即对应应为allocationParam 60 1.0 3 2.8 2.0。
相关代码如下:
但在gtrack的相关代码中,使用的allocationParam的相关参数又包含并需要使用snrThreObscured参数,如gtrack.h中定义:
请问,这里不相匹配的问题需要在哪里做相应的调整改动?
谢谢,望回复。