AWR1843+mmWave studio 2.1.0.0+DCA1000结果异常

你好，很抱歉打扰到老师。

现象1：设置参数如下，均按推荐值进行设置，TDM方式，2发4收，采集AD数据，并通道分离，分别对8个通道做一维FFT(距离维fft),结果显示，有些通道的结果是正确的，有的通道结果错误，即目标所在的距离单元应为3，但有的通道做fft后的结果就为第1，或2距离单元，目标实际距离约为4.5米。

推荐值：

实际profile设置值：

chirp设置，0/2天线交替使能，完成TDM方式发射

采集数据后分离通道后，对8个通道分别做一维fft（距离维fft）:

x为采样点数

y为chirp信号的个数

z为db值

此图为其中一个通道的fft mesh图的xz显示，可以看出目标所在位置的距离单元为3

此图为其中另一个通道的fft mesh图的xz显示，可以看出目标所在位置的距离单元为2

其它通道就不一一列举了，总之就是8通道分别做完一维fft后，结果不一致。

以上为第一个问题。

问题2  用mmwave studio默认的参数，TDM方式后，做fft，其结果正确，8个通道目标位置均在第24单元格，但存在一个问题，距离单元中间位置处为何会凹进去，即使一发四收时，也会出现凹进去的现象。

问题3 我做多次实验，将带宽设置为240M时，其结果就是正确的，8个通道做fft后，峰值均在第7距离单元格，我自己判断，离0距离单元越远，其结果准确，因此前边的结果是否由于0距离单元影响而出现错误的呢？还有两级滤波器是否起作用了？为何0单元处的db值在有的通道高于目标所在的距离单元幅值

user6316470 说：

我设置的采样点数为86，直接用MATLAB做的fft，初次之外，按目前参数，只能说距离分辨不够精细，但是按理论，8个通道做完fft结果应该是一致的，但现在出现了不一致。此问题会让我不敢往下继续进行，因为相当于第一步就有问题了。

如果你matlab里做1024点FFT，有改善么？

距离分辨率太差，也会影响距离精度。

user6316470 说：

还有AWR1843芯片，最远的距离是多少

建议参考https://dev.ti.com/mmWaveSensingEstimator

你好，

       你的第一个问题：因为你的波形配置目标对应的IF已经落在HPF的截止频率范围内了，导致目标反射的能量大部分都被HPF过滤了，所以目标检测的Index不准确。

目标IF = 3/86 * 10MHz = 348KHz

      而HPF的截止频率现在配置为175KHz和350KHz， 任何的波形设置都要保证期望目标对应的IF在HPF截止频率范围外。

      你的第二个问题：1D-FFT中间发现凹陷的问题，我这边没有遇到过。建议你换一个短距离的波形配置，在暗室中再测试一下。或者把你的雷达直接拿到室外，

找个空旷的地方去测试一下底噪。应该不会有这种问题的。

谢谢！