DRV8432烧坏原因

最近做了一块DRV8432电机驱动模块,48V供电,驱动小功率电机正常,驱动大功率电机时(空载,电机内阻0.5欧姆)当模块通电然后连接电机后模块正常工作,当先连接电机,然后上电瞬间驱动烧毁,想问下烧坏的原因,哪些措施可以避免?