DS90UB960-Q1: 我使用了UB960连接4个UB953，目前得到的画面有重影情况

您好，为了更好的解决您的问题，我将您的这个帖子转给我同事，她会帮您升级到美国工程师那里，由资深工程师给您解答。

您好，

寄存器0x72是一个虚拟通道映射寄存器。 默认情况下该位为0xE4，因此传入 CSI-2数据包的 VC-ID 映射如下：VD-ID of 3 = 3, VC-ID of 2 = 2, VD-ID of 1 = 1, and VD-ID of 0 = 0。 如果需要，您可以根据 SOC 的配置重新映射它们。

能否提供下960的寄存器转储？

此外您能否分享下用于寄存器编程的任何脚本？ 

下面的buf是系统在启动时写入90UB960的寄存器地址和对应的写入值

u8 buf[41][2] = {{0x01,0x07},{0x0c,0x0F},{0x1f,0x02}\

,{0x4c,0x01},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x30},{0x5d,0x94},{0x65,0x94},{0x5e,0xda},{0x66,0xda}\

,{0x4c,0x12},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x32},{0x5d,0x94},{0x65,0x84},{0x5e,0xda},{0x66,0xca}\

,{0x4c,0x24},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x34},{0x5d,0x94},{0x65,0x74},{0x5e,0xda},{0x66,0xba}\

,{0x4c,0x38},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x36},{0x5d,0x94},{0x65,0x64},{0x5e,0xda},{0x66,0xaa}\

,{0x1f,0x02},{0x32,0x01},{0x33,0x03},{0x21,0x00},{0x20,0x00},{0x21,0x01}

读取90UB960的寄存器值如下

我们update给工程师看下。

您好，

根据以上提供的信息：

1. Register 0x4D bit[4] LOCK_STS_CHG已标记，这意味着自上次读取寄存器以来，端口3的锁定已丢失。

您能否确认对于每个端口，锁定是稳定的？ 要做到这一点，您可以在寄存器0x4C 中选择端口并多次读取寄存器0x4D，并且每次读取之间存在延迟。 PASS 和 LOCK 应保持高电平，而 LOCK_STS_CHG 保持低电平。 

2. 寄存器0x4E 报告线数变化和缓冲区溢出错误。 

缓冲器溢出错误意味着要转发的输入带宽之和超过了输出带宽(请参见960数据表中的第7.4.20节)。 这可能会导致视频数据丢失。 您能否提供以下成像仪参数，以便我们帮助您检查您是否能够聚合4个视频输入？ 

• Horizontal active pixels
• Vertical total lines
• Frame rate
• Bits per pixel 
• Clock type (continuous or non-continuous)
• CSI-2 lane speed
• Number of CSI-2 lanes
• Forwarding mode - looks like you are using best effort round robin, correct? 

3. 对 CSI-2转发进行编程时，请确保在寄存器0x20中启用转发之前对寄存器0x21进行编程。 

• Horizontal active pixels    :1600
• Vertical total lines             :1315
• Frame rate                        :30fps
• Bits per pixel                     :YUV422 8bit UYVY
• Clock type (continuous or non-continuous)   :continuous 
• CSI-2 lane speed               :800 Mbps
• Number of CSI-2 lanes     :2-lane
• Forwarding mode - looks like you are using best effort round robin, correct? :我尝试了其他的

  Synchronized CSI-2 Forwarding都无法从mipi接口处测量到波形，只有

  Best-Effort才可以在mipi接口处测量到数据波形。并且在单路90UB953接入时可以获取到正常的图像。

LOCK_STS_CHG被标记可能是因为首次读取，后续的读取操作中未发现LOCK_STS_CHG被标记

这个是从90UB953读取的全部寄存器值

您好，

和您确认下，当多次读取0x4E 时，该值是否仍为0x55并显示缓冲区错误？

来自4个串行器的输入带宽似乎超过了发送器的输出带宽。 输入带宽总和约为4.04Gbps (H*V*frame rate*(bits/pixel)*blanking*4 cameras)。

您试下增加960 CSI-2输出带宽？ 由于输出带宽取决于多个因素，因此可以参阅960数据表中的第7.4.20节进行计算。 

此外，还有一个介绍 CSI-2聚合的training video。

我分别将0x4C寄存器设置为0x01,0x12,0x24,0x38只有首次读取0x4E时是0x55，后续都是0x04
不过当0x4C寄存器被设置为0x38时，读取0x4E偶尔会出现0x14

综上：只有在首次读取0x4E的时候会出现0x55，后面都不会出现

您好，

如果0x4E 偶尔读取0x14，则表示 Buffer_error 位已被标记。 在给定传感器和变送器配置的情况下，我们仍怀疑是视频缓冲器错误。

您是否可以尝试增加 CSI-2输出带宽，以便输出带宽大于进入960的所有四个传感器的输入带宽？ 

我将0x1f寄存器设置为0x00，配合25MHz的晶振，CSI_TX速度应为1.6 Gbps
这样计算的话带宽应为4.36Gbps。

分别将0x4C寄存器设置为0x01,0x12,0x24,0x38只有首次读取0x4E时是0x45，后续都是0x04，未出现过BUFFER_ERROR被置位的情况。

截取到的画面仍为四个摄像头画面重叠的结果，目前Forwarding mode配置的是effort round robin。

是否应将Forwarding mode配置为同步转发模式？

Basic Synchronized forwarding

Line-Interleave forwarding

Line-Concatenated forwarding

我尝试将Forwarding mode配置为三种可选同步模式之中的任何一个时，CSI-TXD引脚都没有数据。是否应该在同步模式下继续查找问题？

已将您的问题反馈给产品工程师，一旦有回复，会尽快告知您。

如果后续读取的0x45都是0x04，则说明工作正常。

您能否检查 960 寄存器 0x72 中的 VCID 是否正确编程？应将其编程为所期望的 SoC 。

为了使用同步转发，到达输入端口的视频应在大约 1 个视频行周期内同步。您是否使用任何帧同步来同步传入的视频数据？所有成像器还需要相同的视频参数以进行同步转发。

您是否按照数据表示例来配置同步转发？如果您检查 960 寄存器 0x35，您应该看到 TX_PORT_PASS 和 TX_PORT_SYNC 被标记为正常运行。

960寄存器0x72的值是0xE4

目前使用的摄像头都是一样的参数，当配置0x21寄存器为0x08（Line-Interleave forwarding）时，多次读取0x35寄存器会在0x01和0x00之间变化。

未采取帧同步操作