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器件型号：INA241A工具/软件：
e2e.ti.com/.../Servo_5F00_Driver.pdf
我们基于 DRV8256E 设计了伺服驱动器。 我们提供了测量电流的分流电阻器、并使用 INA241 放大分流电阻器上的电压。
在这两个图中、我们可以看到分流电阻器两侧的波形（绿色和红色）、INA241A 输出的差异（粉色）和输出（蓝色）。
在这两种情况下、我们都使用 30V 电压为电机供电、100kzh PWM 频率下 25%占空比为 INA241 提供 3V 功率、INA241 提供 1.5V 外部基准。
由于电机方向相反、当分流电阻器上的电压看起来相同但方向相反（符合预期）时、INA241 输出端会得到不同的波形。 需要建议来理解这种现象、或了解如何解决问题、并在两个方向上具有相似的电流指示。
