[参考译文] DP83826-AM243X：将用于 MCU-PLUS-SDK PHY

您好 Aaron、

  现在、我获得了自己设计的电路板、该电路板使用  DP83826 和 ICSSG0作为 EtherCAT 协议栈。

  以下是我为了使电路板的 EtherCAT 正常工作而做的事情。  

  1基于演示： IND_comms_sdk_am243x_11_00_00_08\examples\industrial_comms\EtherCAT_slave_beckhoff ssc_demo\am243x-evm\ r5fss0-0_freeRTOS 我创建了自己的项目。  

  2我复制了  example.syscfg 来自\...\ r5fss1-0_freeRTOS 我的项目。 并根据我的板对其进行了 LED 和 GPIO 修改。

  3 修改 escsoc.c-> itiesc_addOnBoardResetSequence ()、根据我的电路板复位 ECAT PHY。

  4我删除了 IIC-1并检查了 EEPROM 的地址、然后检查了 PHY MDIO 地址。

  5我构建并加载我的代码到我的板,但我的 PC 显示没有连接。

  6我甚至 通过硬件将 DP83826的模式从增强型更改为基本型、仍然无法与我的 PC 连接。

  但我发现  ICSSG0_Instance 已定义、但 ti_drivers_config.h 中只有 ICSS1的宏

    /* PRUICSS Instance Macros */
#define CONFIG_PRU_ICSS1 (0U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_CORE_CLK_FREQ_HZ (200000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_CORE_CLK_PERIOD_NSEC (5)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_IEP_CLK_FREQ_HZ (200000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_IEP_CLK_PERIOD_NSEC (5)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_UART_CLK_FREQ_HZ (192000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_UART_CLK_PERIOD_NSEC (5.208333333333333)
#define CONFIG_PRUICSS_NUM_INSTANCES (1U)

  在  tiescsoc.c 中、它   为参数使用了大量 pruIcs1Handle、但没有 pruIcs0Handle。 如下所示：  

void tiesc_socEvmInit()
{
#ifdef ICSSG0_INSTANCE
tiesc_addOnBoardResetSequence();
#endif
const PRUICSS_HwAttrs *pruicssHwAttrs;
uint32_t inEventLatch0, inEventLatch1, outEventLatch0, outEventLatch1;

pruIcss1Handle = PRUICSS_open(CONFIG_PRU_ICSS1);
pruicssHwAttrs = PRUICSS_getAttrs(CONFIG_PRU_ICSS1);

/* Selecting MII-RT mode in GPCFG mux */
PRUICSS_setGpMuxSelect(pruIcss1Handle, PRUICSS_PRU0, PRUICSS_GP_MUX_SEL_MODE_MII);
PRUICSS_setGpMuxSelect(pruIcss1Handle, PRUICSS_PRU1, PRUICSS_GP_MUX_SEL_MODE_MII);

我打算手动将所有 PruIcs1修改为 PruIcs0、我是否在正确的方法上？

期待您的指导、

BR、

春阳