[参考译文] DP83826-AM243X：将用于 MCU-PLUS-SDK PHY

谢谢 Thomas、

这似乎完全解决了我的问题、然后我可以继续进行电路板测试。

BR、

春阳  

您好 Aaron、

  现在、我获得了自己设计的电路板、该电路板使用  DP83826 和 ICSSG0作为 EtherCAT 协议栈。

  以下是我为了使电路板的 EtherCAT 正常工作而做的事情。  

  1基于演示： IND_comms_sdk_am243x_11_00_00_08\examples\industrial_comms\EtherCAT_slave_beckhoff ssc_demo\am243x-evm\ r5fss0-0_freeRTOS 我创建了自己的项目。  

  2我复制了  example.syscfg 来自\...\ r5fss1-0_freeRTOS 我的项目。 并根据我的板对其进行了 LED 和 GPIO 修改。

  3 修改 escsoc.c-> itiesc_addOnBoardResetSequence ()、根据我的电路板复位 ECAT PHY。

  4我删除了 IIC-1并检查了 EEPROM 的地址、然后检查了 PHY MDIO 地址。

  5我构建并加载我的代码到我的板,但我的 PC 显示没有连接。

  6我甚至 通过硬件将 DP83826的模式从增强型更改为基本型、仍然无法与我的 PC 连接。

  但我发现  ICSSG0_Instance 已定义、但 ti_drivers_config.h 中只有 ICSS1的宏

    /* PRUICSS Instance Macros */
#define CONFIG_PRU_ICSS1 (0U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_CORE_CLK_FREQ_HZ (200000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_CORE_CLK_PERIOD_NSEC (5)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_IEP_CLK_FREQ_HZ (200000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_IEP_CLK_PERIOD_NSEC (5)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_UART_CLK_FREQ_HZ (192000000U)
#define CONFIG_PRU_ICSS1_UART_CLK_PERIOD_NSEC (5.208333333333333)
#define CONFIG_PRUICSS_NUM_INSTANCES (1U)

  在  tiescsoc.c 中、它   为参数使用了大量 pruIcs1Handle、但没有 pruIcs0Handle。 如下所示：  

void tiesc_socEvmInit()
{
#ifdef ICSSG0_INSTANCE
tiesc_addOnBoardResetSequence();
#endif
const PRUICSS_HwAttrs *pruicssHwAttrs;
uint32_t inEventLatch0, inEventLatch1, outEventLatch0, outEventLatch1;

pruIcss1Handle = PRUICSS_open(CONFIG_PRU_ICSS1);
pruicssHwAttrs = PRUICSS_getAttrs(CONFIG_PRU_ICSS1);

/* Selecting MII-RT mode in GPCFG mux */
PRUICSS_setGpMuxSelect(pruIcss1Handle, PRUICSS_PRU0, PRUICSS_GP_MUX_SEL_MODE_MII);
PRUICSS_setGpMuxSelect(pruIcss1Handle, PRUICSS_PRU1, PRUICSS_GP_MUX_SEL_MODE_MII);

我打算手动将所有 PruIcs1修改为 PruIcs0、我是否在正确的方法上？

期待您的指导、

BR、

春阳  

尊敬的 Chunyang：

Unknown 说：

我打算手动将所有 PruIcs1修改为 PruIcs0、我是否在正确的方式上？

• 这不是必需的、因为  PruIcs1 只是一种命名约定。 如您所见、 PruIcs1 使用 SysConfig 中的 CONFIG_PRU_ICSS1、该 SDK 使用 ICSSG0实例：
  • 
• 因此、尽管它显示 PruIcs1、但它在内部使用 ISCCG0实例。 很抱歉混淆。 我将跟踪在模板内部修复此问题、以避免将来出现此类混乱。

确保在将 ICSSG0实例与 DP83826 PHY 配合使用时注意以下事项：

1. 启用增强型链路后、链路极性会得到重视。 您还可以禁用增强链路并查看是否能够扫描设备(这将指出问题是否与增强链路配置有关)
2. 已实现 tiesc_addOnBoardResetSequence()逻辑-您已注意到。
3. tiesc_ethphyInit ()逻辑已修改为使用  DP83826 PHY 和相应的模块、而不是 DP83869 PHY。
4. 在我们的 ICSSG0附加电路板中存在一个 Strap 配置问题、该问题在 tiesc_ethphyEnablePowerDown () API 中实施了软件权变措施。 如果此问题不适用于您的 case、您可以删除此问题。

Unknown 说：

5我构建了代码并将其加载到我的电路板上、但我的 PC 显示没有连接。

• 这里要检查的几个事项是：
  • 您是否能够通过 MDIO 访问 PHY 寄存器？
  •  如果使用 MDIO 固件权变措施(MDIO_MANUAL_MODE_ENABLED)、则是否在 MDIO 链路寄存器中获得链路更改状态 、即0x30010E40 (MDIO 仿真空间的基址)或0x3003240C (如果不使用 MDIO 仿真)？  
  • 固件是否正在接收 EtherCAT 帧？ 这可以通过监控0x30010E00至0x30010E03供应商特定 ESC 寄存器来确认：
    • 
  • 如果问题类似于常见问题： EtherCAT 调试指南、也可以参阅《EtherCAT 调试指南》

此致、
Aaron

您好 Aaron、

  完全同意您的观点、我们继续  

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1525628/mcu-plus-sdk-am243x-mcu-plus-sdk-am243x-using-dp83826-for-ethercat-phy----part2

BR、

春阳