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我在：以下有一些问题
1、CSP、HALCoGen ATU 和 ADRAunit 之间的关系是什么？
2. TI 安全诊断库的用途是什么？如何使用它？
您好！
HALCoGen CSP：HALCoGen 兼容支持包、旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能、帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508和 ISO 26262等功能安全标准。
HALCoGen Tau： HALCoGen 测试自动化单元、这 是一个为 HALCoGen 生成的驱动程序生成动态覆盖分析报告和回归报告的工具(GUI)、可支持 ISO26262和 IEC61508评估
LDRAUNIT： LDRA 提供的集成框架软件工具 、用于自动生成和管理单元测试。 
2. SafeTI 诊断库：建议在系统中使用诊断库提供的 API 定期测试故障诊断。
这些示例包含在 Built 文件夹中。
首先、感谢您的回答。
使用 HALCoGen ATU 时遇到一些问题：单击“Run”，输出框提示“TCF Fail”，如何解决此问题？
Tannks。
您好，
我按如下方式查看帮助→用户指南，软件要求，检查我的所有软件是否满足以下要求， 是否存在导致此问题的任何其他可能原因？
什么是 IAR 工具套件？
谢谢
