[参考译文] TMS570LS3137：请告诉我 InitDbg 不断变化的条件

您好！
当可以进入调试状态时、InitDbg 被置位。 当它退出调试状态时、它被清除。 当 CPU 暂停时(即、当您在调试器中单步执行时、发生断点)、它会向系统的其余部分发送 dbg_ack 信号。 CAN 模块读取信号。 设置 dbg_ack 时、CAN 是否进入调试状态将取决于另一个称为 IDS (中断调试支持启用)的位。 该位在 DCAN CTL 寄存器中。 当 IDS 被置位并且 dbg_ack 也被置位时、DCAN 模块将立即进入调试状态。 当从 CPU 取消 dbg_ack 置位时、InitDbg 将清零。