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[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：动态任务_创建问题

admin
Guru**** 2460850 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/642296/rtos-tm4c1294ncpdt-dynamic-task_create-issue

器件型号：TM4C1294NCPDT
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我使用以下版本进行应用开发。

CCS - 6.2.

TI RTOS - tirtos_tivac_2_16_01_14

NDK -  NDK_2_25_00_09

BIOS - BIOS_6_45_02_31

我想使用 Task_create() API 从另一个任务动态创建任务。 但它返回 NULL 并且任务未被创建。 查找用于创建任务的以下代码。

Task_handle userPgmHandle；
Task_Params userPgmParams；

Task_Params_init (&userPgmParams)；
userPgmParams.STACKSIZE = 2048；
userPgmParams.priority = 5；
userPgmHandle =
Task_create ((Task_FuncPtr) UserFunc、&userPgmParams、&EB)；
if (userPgmHandle == NULL)｛
         System_printf ("用户程序启动失败\n")；
｝

但是、在 tcpHandlerHook 函数中添加任务时、创建任务的代码相同。

我还向 CFG 文件中添加了以下代码。

/*允许运行时创建/内存分配*/
VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 类型= xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
Defaults.common$.memoryPolicy = types.create_policy；
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；

 

如果我将上述代码添加到 cfg 文件中、则在运行时收到以下错误。

TI.SYSBIOS.KNL.Semaphore：删除策略错误

xdc.runtime.Error.raise:终止执行

这里错过了什么？

此致

巴拉

 

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    TI__Guru**** 2460850 points
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    我还使用 Task_construct,动态创建任务,但没有训练。

    Task_Params_init (&userPgmParams)；
    userPgmParams.STACKSIZE = 2048；
    userPgmParams.priority = 5；
    userPgmParams.stack =&userPgmStack；
    Task_construct(&userPgmStruct，(Task_Functr)UserFunc，&userPgmParams，&EB)；

    此致
    巴拉
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    TI__Guru**** 2460850 points
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    您好、Bala、

    您的堆大小是多少？当您尝试创建任务时、有多少可用？ 您可以查看 Tools->ROV->HeapMem。 我希望您没有足够的内存来分配 Task_create 中的 Task_object 和堆栈。

    注意：使用 types_create_policy 意味着您将创建对象，但不会删除它们。 如果我们知道这一点、我们就可以优化内核。

    Todd
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    TI__Guru**** 2460850 points
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    您好 Todd、

    我增加了堆内存和堆栈、但堆栈无法正常工作。 请找到 ROV->heap 的快照。 task_create()失败后，它仍然有超过20KB 的可用内存。

    除了此 task_create()失败之外，我的应用程序仍继续运行。

    此致

    巴拉

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    TI__Guru**** 2460850 points
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    你好，巴厘岛

    您是否有重现问题的示例程序？ 如果是、您能否将其导出并连接到此线程？

    Todd
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    TI__Guru**** 2460850 points
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    您好 Todd、

    在这里、我已经尝试使用默认的 hello world 示例项目、但这对我也不起作用。

    有一个静态任务，即在 cfg 文件中创建的 task0fxn，我正尝试从该任务创建动态任务，即。

    我在这里附上了代码。 请检查并建议解决方案。

    此致

    巴拉

    e2e.ti.com/.../hello_5F00_world.zip

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    TI__Guru**** 2460850 points
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    您好、Bala、

    谢谢。 问题是未初始化 Error_Block。 在将其传递到 Task_create 之前、您需要添加以下内容。
    ERROR_INIT (&EB)；

    由于 EB 未初始化、因此内容为"随机"。 在内部、EB 在创建调用的几个位置进行检查。 当没有问题时、似乎有问题。

    堆也将其切近了。 gcc 中的 printf 分配内存。

    Todd
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    TI__Guru**** 2460850 points
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    您好 Todd、

    谢谢你。 现在、我将能够动态创建/删除任务。

    此致
    巴拉