[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：SPI1：如何设置回调以便通过 SWI 运行

您好 Richard、

 我们没有任何使用 SWI 的 SPI 的特定示例。 我想您可能已经尝试过使用任务而非 SWI 的 TI-RTOS SPI 示例。 有关 SWI 的使用、请参阅 TI-RTOS 内核用户指南中的第3.5节"软件中断"、了解详细信息。  

 我不清楚您意味着 SPI 在一段时间后停止工作。  在您认为 SPI 停止工作后、SWI 是否仍然被调用？ 尝试在 SPI 函数中放置一个断点、以查看是否正在调用该断点。

 我不是 TI-RTOS 专家、但如果您可以设置正确的优先级、以便 RFD_DAC12Update_SWI_Fxn 不会被其他 SWI 抢先、我认为没有必要禁用 SWI。 HWI 也是如此。

 查看您的代码、似乎您使用的 TI-RTOS 不提供 SPI 驱动程序、而是使用用于 SPI 的 TivaWare 驱动程序。 是这样吗？ 从较高层次看、我不会看到在 HWI ISR 中使用 Swi_post ()的问题。 下面是使用 SWI 的示例代码、该代码与您拥有的代码类似。

///--------------------------------
// BIOS 头文件
//---------------
#include //mand强制-对于 BIOS 类型
#include、必须首先包含 //mandedis-如果您调用诸如 BIOS_start()
#include 之类的 API //needed 用于任何 Log_info()调用
#include 用于静态定义的对象/句柄
#include 的//头文件 
#include 
#include 


///----------------------
// TivaWare 头文件
//---------------
#include 
#include 

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"/----



//原型
///----------------
void hardware_init (void)；
void ledToggle (void)；
void Timer_ISR (void)；


//-----
//全局
//---------------
volatile Int16_t i16ToggleCount = 0；


//---------------
// main()//-----------------

void main (void)
｛
Hwi_Params HwiParams；
Hwi_handle myHwi；
ERROR_Block EB；
/*将错误块和 hwiParams 初始化为默认值*/
ERROR_INIT (&EB)；
Hwi_Params_init (hwiParams)；
hwiParams.enableInt = false；
/*在向量51 (即 TIMER3A)上创建 Hwi */
myHwi = Hwi_create (51、(Hwi_FuncPtr) Timer_ISR、hwiParams、&EB)；
if (myHwi = NULL)｛
system_abort ("Hwi 创建失败")；
｝
Hwi_enableInterrupt (51)；


Swi_Parswams Params；
Swi_handle LEDSwi；
ERROR_Block eb2；
/*将错误块和 hwiParams 初始化为默认值*/
ERROR_INIT (&eb2)；
Swi_Params_init (&swiParams)；
LEDSwi = Swi_create ((Swi_FuncPtr) ledToggle、&swiParams、&eb2)；
if (LEDSwi = NULL)｛
system_abort ("Swi 创建失败")；
｝


hardware_init()；//通过 Xware

BIOS_start()初始化硬件；

}//---------------



// hardware_init ()
//
//其 GPIO 引脚用于切换 LED
/../../---------------
void hardware_init (void)
｛
uint32_t ui32Period；

//将 CPU 时钟设置为40MHz。 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTAL_16MHz|SYSCTL_MAIN)；

//添加 Tiva-C GPIO 设置-启用端口、为输出设置引脚1-3 (







SYSCL_GPIO_PHIN)；Timer_PM3_GPIO3 (SYSC_PHIN_IN_IN/2)；GPIO_PERIPTH_INTRIP_GPIO3 (PHIN)
// cfg Timer 3模式- periodic

ui32Period =(SysCtlClockGet ()/2)；//周期= CPU clk div 2 (500ms)
TimerLoadSet (TIMER3_base、timer_A、ui32Period)；//设置 TimerIntEnable (

TIMER3_base、TIMER3)————启用定时器3—————/TIMER-/TIMER_TIMER 3———————————————————————中断







// ledToggle ()
//
//切换 Tiva-C LaunchPad 上的 LED
//---------------------------
void ledToggle (void)
｛
// LED 值- 2=红色、4=蓝色、8=绿色
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2))
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、 0)；
｝
否则
{
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、4)；
}

i16ToggleCount += 1；//跟踪#toggleLog_Info1

("LED 翻转[%u]次"、i16ToggleCount)；//将切换计数发送到 UIA

｝


/---
//计时器 ISR -由 BIOS Hwi 调用(请参阅 app.cfg)
//
//布置 Swi (或更高版本的一个信标)来切换 LED
//-----
void Timer_ISR (void)
｛
TimerIntClear (TIMER3_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；//必须从计时器

Swi_post (LEDSwi)中清除计时器标志；//布置 LEDSwi
｝

 因此、问题可能是 SPI 特定问题、也可能与 TI-RTOS 上下文中 SPI 的使用方式相关、需要您进行更多调查。 您是否有许多其他 HWI/SWI 正在运行？ 如果出于调试目的、您禁用/删除这些非 SPI SWI、该怎么办？ 它会产生影响吗？

我因为旁路项目关闭了此项工作、并将在几周内回顾此讨论。