[参考译文] TMS570LS0714：CAN 外设 BUS_OFF 模式

您好！

"canTransmit"函数检查 DCAN IF1CMD 寄存器中的 BUSY 标志、如下所示。

while ((node->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

CAN 处于 BUS_OFF 模式时、BUSY 标志的状态是什么？

提前感谢。

此致、
Sreekanth

您好、Sreenekanth、

我的测试显示、当 CAN 处于 BUS_OFF 状态时、CMD 寄存器中的 BUSY 位为0x0。 在 CAN BUS_OFF 状态期间、CAN 模块不传输数据。

我在 launchpad 上生成了 BUS_OFF、它会自动恢复、而不会出现任何问题。

这是我的测试用例。 DCAN1 TX 数据和 DCAN2 RX 数据。 我在传输期间更改了 CAN1的波特率、并手动将 CAN_H 和 CAN_L 短接(非常短的时间)以生成 BUS_OFF。 每当 BUS_OFF 发生时、代码将运行到 COUNT=COUNT+1 (虚拟)处的断点。 然后删除断点、再次运行代码、将介绍脱离总线。

while (1)

｛

  count++；

  canMsgBox = 1；

  TX_PTR =&TX_DATA[0][0]；

  canTransmit (canREG1、canMsgBox、TX_PTR)；//传输8个不同的数据块1 x 1 */

  如果(count==20)｛

    canREG1->CTL |=(uint32) 0x41U；

    canREG1->BTR =(uint32)((uint32) 0U << 16U)|

         (uint32)((uint32)(2U-1U)<<12U)|

         (uint32)(((uint32)((3U + 2U)- 1U)<<8U)|

         (uint32)((uint32)(2U-1U)<<6U)|

         (uint32) 24U；

    canREG1->CTL &=~(uint32)(0x00000041U)；

  ｝

  if ((canREG1->ES & 0x80)=0x80)｛

    count = count +1；

  ｝

｝

尊敬的 QJ Wang：

感谢您的快速响应。 我还有一个与 CAN 外设相关的初始化模式。 根据数据表、可以通过向 DCAN CTL 寄存器的'Init'位写入1来进入 CAN 外设初始化模式。

用户应用程序动态写入该寄存器(即在应用程序运行时)以更改 CAN 外设的模式(即正常运行模式和初始化模式)是否有效？ 每次外设从初始化模式变为正常模式时、用户应用是否需要配置所有其他寄存器？

谢谢、此致、
Sreekanth Challa

您好、Sreenekanth、

您可以随时将 CAN 模块设置为“初始化模式”，方法是将 CAN 控制寄存器中的 Init 位置位。 当 INIT 位置位时、CAN 总线的报文传输停止、CAN_TX 输出的状态为
隐性(高电平)。 CAN 错误计数器未更新。 设置 Init 位不会更改任何其他配置
寄存器。