我正在尝试执行示例程序(https://youtu.be/TrKQN-sor-s)。 我正在使用2个 TI RM46x LaunchPad。 我已经将一个电路板的 DCAN1设置为 Tx、将另一电路板的 DCAN1设置为 Rx。 通过将 Tx 引脚连接到 Rx 引脚即可在不使用 CAN 收发器的情况下进行连接。
面临的问题：CAN 数据未发送、错误控制寄存器显示发送错误。 请参阅以下屏幕截图。
查询：
我是否遗漏了与以下提到的点相关的任何设置以获得预期输出？
1) 1)发送和接收 ID。
2) Message1配置设置。
3) 3)收发器是强制性的、或者不是强制性的。
4) 4)所需的时钟设置。
5) 5)需要的任何其他设置。
使用的工具：HALCOGEN
Code Composer Studio
此致、
Joel
您好 Joel、
您可以使用轮询模式或中断模式。 两者都应该起作用。 由于您没有 CAN 收发器、请使用 AppNote (Siemens _AP2921.pdf)建议的方法、并将比特率更改为较低的值。
CAN 收发器向总线输出一个高电平(1)或一个低电平(0)、但是0可以主导1。 即、如果两个收发器尝试同时讲话、其中一个表示1、另一个表示0、则0将胜出。 我们只需使用二极管即可重新创建相同的情况、如下所示：
