[参考译文] CCS/TMS570LS1224：I2C 接收问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/923057/ccs-tms570ls1224-i2c-receive-issues

工具/软件：Code Composer Studio

大家好

我正在使用 tms5701224 Launch Pad 并尝试与 as5600传感器通信。

我编写了以下代码。

请帮我纠正。

i2cREG1->SAR =(0x36)；
i2cREG1->MDR |=(1<<10)；
i2cREG1->CNT = 1；
i2cREG1->DXR =(0x0B)；
i2cREG1->MDR |=(1<<9)|(1<<13)；
while (i2cREG1->STR &(1<<12))；

i2cREG1->CNT = 2；
i2cREG1->MDR &=~(1<<9)；

i2cREG1->MDR |=(1<<11)|(1<10)|(1<<13)；
while (i2cREG1->STR & 8))；
角度= i2cREG1->DRR；

while (i2cREG1->STR & 8))；
angle|=(i2cREG1->DRR<<8)；
while (i2cREG1->STR &(1<<12))；
while (i2cREG1->MDR &(1<<10))；

我还想知道如何提供重复的 START 命令。