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[参考译文] MSPM0G3519：CAN API 阐释

admin
Guru**** 2534820 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1446229/mspm0g3519-can-api-clarification

器件型号：MSPM0G3519
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

大家好、您可以帮助了解 CAN API 吗？下面是 mcan_multi_message_tx 项目的代码

/*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
       DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_BUF、0、&txMsg0)；

       /*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
       DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_BUF、1、&txMsg1)；

       /*添加传输请求。 */
       DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、0)；

       /*添加传输请求。 */
       DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、1)；

我的客户需要使用 FIFO；因此、他们将 DL_MCAN_MEM_TYPE_BUF 更改为 DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO

         DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&txMsg0)；

但是、当它们更改为 DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO 时、代码不起作用。

请告诉我们如何将 API 用于 FIFO。

此致、

Frangline。

  • 0
    TI__Guru**** 2534820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Frangline、在上面的代码中、似乎仍在引用 TXBuf、而不是 TXFifo。 如果按住 CTRL 并点击  DL_MCAN_TXBufAddReq、它应该会将您带到 dl_mcan.h 文件中所引用的声明和定义。 您可以 在该视图中查看是否需要进行任何更改。 我看到其中的多个 FIFO 函数可能会导致问题。 能否提供有关代码、所做的任何其他更改以及 SysConfig 设置的更多详细信息？

    -Brian

  • 0
    TI__Guru**** 2534820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Brian、您好！

    感谢重放、我们正在尝试在 FIFO 模式下使用完整的 CAN 缓冲区 RAM (前512字节作为 Rx FIFO 缓冲区、后512字节作为 TX 缓冲区、随附下图)

     使用上述经典 CAN 和以下代码对 RAM 进行上述配置后、我们无法一次传输1条以上的消息、接收也是如此  

        /*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
           DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&txMsg0)；

           /*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
           DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&txMsg1)；

           /*添加传输请求。 */
           DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、0)；

           /*添加传输请求。 */
           DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、1)

    我们正在尝试了解当 CAN RAM 配置为 FIFO 时要使用哪些 API 进行传输、如果有任何响应、我们将不胜感激。  

    谢谢你  

  • 0
    TI__Guru**** 2534820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Shivaraj：

    看看 SDK 中针对 CAN 的示例、FIFO 事件大小似乎具有不同的设置、您是否可以尝试更改此值以查看是否允许发送多条消息？ 看起来您没有同时使用 FIFO TX 缓冲器。

    -Brian

  • 0
    TI__Guru**** 2534820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Brian、您好！

    是的、我们不使用 FIFO 事件、因此我们将其保持为0。  我们将 CAN RAM 仅用于 FIFO

    在了解可用的 API 后、现在我们可以使用以下代码一次传输32条消息以进行传输、但我们在接收 CAN 消息时仍然面临问题

      DL_MCAN_TxBufElement lstr_TxMsg；
      DL_MCAN_TxFIFOStatus lstr_TxfifoStatus；
      /*将 Tx 消息写入消息 RAM (FIFO)。 */
      DL_MCAN_writeMsgRam (CAN_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&lstr_TxMsg)；
      /*在 txfifoStatus*中获取 Put 索引和其他 TxFIFO 详细信息
      DL_MCAN_getTxFIFOQueStatus (CAN_INST、&lstr_TxfifoStatus)；

      /*添加传输请求。 */
      DL_MCAN_TXBufAddReq (CAN_INST、lstr_TxfifoStatus.putIdx)；

    对于接收 CAN 消息、我们不知道当 FIFO 中填充多条消息时要使用哪个 API。  

  • 0
    TI__Guru**** 2534820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Shivaraj：

    您应该能够通过以下代码读取这些 RX 数据： 

            if ((gInterruptLine1Status & MCAN_IR_RF0N_MASK) == MCAN_IR_RF0N_MASK) 
        {
            rxFS.num = DL_MCAN_RX_FIFO_NUM_0;
            while ((rxFS.fillLvl) == 0) 
            {
                DL_MCAN_getRxFIFOStatus(MCAN0_INST, &rxFS);
            }

            DL_MCAN_readMsgRam(
                MCAN0_INST, DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO, 0U, rxFS.num, &rxMsg);

            DL_MCAN_writeRxFIFOAck(MCAN0_INST, rxFS.num, rxFS.getIdx);

            processRxMsg(&rxMsg);

            gInterruptLine1Status &= ~(MCAN_IR_RF0N_MASK);
        }

    谢谢！

    此致

    Johnson