[参考译文] MSPM0G3519：CAN API 阐释

嗨、Frangline、在上面的代码中、似乎仍在引用 TXBuf、而不是 TXFifo。 如果按住 CTRL 并点击  DL_MCAN_TXBufAddReq、它应该会将您带到 dl_mcan.h 文件中所引用的声明和定义。 您可以 在该视图中查看是否需要进行任何更改。 我看到其中的多个 FIFO 函数可能会导致问题。 能否提供有关代码、所做的任何其他更改以及 SysConfig 设置的更多详细信息？

-Brian

Brian、您好！

感谢重放、我们正在尝试在 FIFO 模式下使用完整的 CAN 缓冲区 RAM (前512字节作为 Rx FIFO 缓冲区、后512字节作为 TX 缓冲区、随附下图)

 使用上述经典 CAN 和以下代码对 RAM 进行上述配置后、我们无法一次传输1条以上的消息、接收也是如此  

    /*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
       DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&txMsg0)；

       /*将 Tx 消息写入消息 RAM。 */
       DL_MCAN_writeMsgRam (MCAN0_INST、DL_MCAN_MEM_TYPE_FIFO、0、&txMsg1)；

       /*添加传输请求。 */
       DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、0)；

       /*添加传输请求。 */
       DL_MCAN_TXBufAddReq (MCAN0_INST、1)

我们正在尝试了解当 CAN RAM 配置为 FIFO 时要使用哪些 API 进行传输、如果有任何响应、我们将不胜感激。  

谢谢你  

尊敬的 Shivaraj：

看看 SDK 中针对 CAN 的示例、FIFO 事件大小似乎具有不同的设置、您是否可以尝试更改此值以查看是否允许发送多条消息？ 看起来您没有同时使用 FIFO TX 缓冲器。

-Brian

Brian、您好！

是的、我们不使用 FIFO 事件、因此我们将其保持为0。  我们将 CAN RAM 仅用于 FIFO

在了解可用的 API 后、现在我们可以使用以下代码一次传输32条消息以进行传输、但我们在接收 CAN 消息时仍然面临问题

对于接收 CAN 消息、我们不知道当 FIFO 中填充多条消息时要使用哪个 API。