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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
您好！
我遵循了一个资源 来测试 EtherCAT、特别是遵循 CPU1 Echoback 解决方案示例。 我将使用 TwinCAT 作为资源建议。 我必须指出一点、我可以在 TwinCAT 上看到处理数据映射、但每次扫描后出现它时、它都显示出器件从 SAFEOP 变为 OP 时出现的错误
为了便于参考、我使用 SSC 5.12、因为文档说这是唯一支持的版本。 此外、我还将 controlCARD 用于 F28388D。
我已开始调试、想看看是否能弄清楚器件无法进入 OP 模式的原因、但在进入太远之前我决定联系您
另一个问题：在我调试期间、我正在点击状态机中的 TwinCAT、我不确定这是不是导致了我的问题、但突然、我无法再从 TwinCAT 或 SOem 检测到 EtherCAT 器件。 最终、我将以太网电缆移到另一个插槽上、情况似乎再次正常工作、因此我想这可能是某些硬件问题、或者设备处于奇怪的状态、我似乎无法修复。 想了解您对此的想法、看看人们以前是否有过此问题。
谢谢！
Antonio
