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器件型号：TMS320F280025 工具与软件：
您好！
我将 MotorControl SDK v5.0.2与 ACIM 电机搭配使用的通用电机控制示例。 现在它似乎工作正常,预期有一个问题的 FWC。
FWC 似乎只在正向速度方向工作、它增加了反向的磁性电流。 这是一个错误吗？ 当我执行以下操作时、它会起作用、
但我不确定 MTPA 是否仍然有效：
在 motor1_drive.c 中(使用 IsRef 的 fabsf 而不是直接使用 IsRef 似乎可以解决该问题)：
谢谢
