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[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X:重启后出现间歇性 EtherCAT 连接故障

Guru**** 2463730 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1495384/launchxl-f28p65x-intermittent-ethercat-connection-failure-after-reboot

器件型号:LAUNCHXL-F28P65X
Thread 中讨论的其他器件:C2000WARE

工具与软件:

您好!

我在使用 C2000Ware_5_04_00_00 SDK 时有疑问。

(示例位置: C:\ti\c2000\C2000Ware_5_04_00_00\libraries\communications\ethercat\f28p65x\examples\f28p65x_cpu1_echoback_solution)


我将使用 f28p65x_cpu1_echoback_solution 示例来测试 EtherCAT 从站的基本操作、我仅运行提供的示例、而无需对代码进行任何修改。


目前、我已确认它使用 TwinCAT 作为 EtherCAT 主站在 Operation 状态下运行。


重新启动电路板时、我正在监视 Operation 状态下的运行情况、但有时 EtherCAT 连接会失败、并会保持在 Init 状态。


该问题是否在基本示例中发生、是否进行了任何修改以解决该问题? 您能告诉我应该检查哪些方面吗?

谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    [quote userid="631690" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1495384/launchxl-f28p65x-intermittent-ethercat-connection-failure-after-reboot 重新启动主板时、我正在监视 Operation (运行)状态下的操作、但 EtherCAT 连接有时会失败、并保持在 Init (初始化)状态。

    您的意思是对电路板进行下电上电、而无需重新编程? 如果尝试从闪存独立运行、需确保的事项为:

    1. 验证是否为闪存编译和加载了工程(检查 CCS 中的编译配置)
    2. 验证引导模式引脚是否配置为用于闪存引导(由 LaunchPad 上的开关设置、设置为1:1)

    此致!

    Kevin

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    我使用闪存构建并加载了程序。 在关闭和打开电源后、EtherCAT 程序立即启动、但 EtherCAT 状态不会更改为 Operation 状态

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    您好!

    您可以尝试以下过程吗? 我记得以下为我做过的工作

    1. 对电路板进行下电上电
    2. 按 LaunchPad 上的 S1 (XRSn)复位按钮几次
      1. 将导致 C2000 P65x 器件在电源轨稳定后复位
    3. TwinCAT 中的 Re 扫描设备/框应显示配置相同
    4. 然后、尝试将器件置于自由运行模式、看看它是否可以进入 OP

    此致!

    Kevin