[参考译文] LAUNCHXL-F280039C：CANFd 总线关闭

您好、Joseph、á lez

这是 ECR 寄存器中的信息、TEC 寄存器几乎被填满

    //
    // Configure the MCAN Module.
    //
    MCANConfig();

    while(1)
    {
        //
        // Write message to Message RAM.
        //
        MCAN_writeMsgRam(MCANA_DRIVER_BASE, MCAN_MEM_TYPE_BUF, loopCnt,
                         &txMsg[loopCnt]);

        //
        // Add transmission request for Tx buffer 0
        //
        HWREG(MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_TXBAR) = 0x00000001;

        //
        // Wait till the frame is successfully transmitted (and ACKnowledged)
        // "Tx Buffer Transmission Occurred" register is polled.

        while(HWREG(MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_TXBTO) == 0x00000000)
        {
        }

        DEVICE_DELAY_US(1000000);
//        //
//        // Stop Application.
//        //
//        asm("   ESTOP0");
    }

在示例中将单次发送更改为每1发送一次

PC 工具接收到数十个数据后、CAN 进入总线关闭状态

您好！

递增误差是在传输期间的 TEC。  如果出现传输错误、该计数器会递增；如果任何接收节点没有发送 ACK、则会发生传输错误。  当 BRS=0时、接收节点(GCAN)能够正确接收所有数据、这意味着 GCAN 能够针对所有以1Mbps NOM 和数据速率发送的帧发回 ACK。  您能否检查 GCAN 设置以确保在 BRS=1时、NOM 位设置为500Kbps、数据速率也为1Mbps？  这应该与 LaunchPad 上的 MCAN 设置一致、否则 GCAN 可能无法为标称速率为500Kbps、数据速率为1Mbps 的发送帧发送 ACK 信号。

此致、

Joseph  

您好、Joseph、á lez

您是否是说由于 GCan 工具无法回复每帧的 ACK 位、TEC 计数可能已增加？

由于 GCan 工具的功能不理想、因此它无法在 Canfd 模式下显示错误帧信息、因此我抓取了一些错误帧数据波形

数据长度= 1；

DATA[0]= 0x01；

txMsg[loopCnt].mm    = 0x81U；

黄色：CAN-RX；

绿色：CAN-TX；

蓝色：CANL-H；

在这张图片中、第四个发送成功了

波形扩展如下：

第一帧：

第二、发展的 框架

第四 帧

第一个帧 似乎是数据帧错误或 CRC？

第二个、从前的 帧 似乎 是 最后几位错误、是 ACK 还是其他？

第四个 帧 是完整的正确帧

您好！

在示波器屏幕上识别框架的部件有点困难。  不确定您使用的示波器是否能够解码 CAN 帧。  大多数示波器都具有此功能、这在识别错误时非常有用。  请参见应用手册 SPRACE5中使用的示波器截图示例 。  还有一个示例显示了 ACK 的工作方式。  应用手册中的框架图示适用于 DCAN、但也适用于 CAN-FD。  控制字段存在细微差异、其余部分相同。  最好能使用示波器的功能来解码 CAN 帧。

此致、

Joseph