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器件型号：TMS320F280049C 工具与软件：
大家好、我使用的是 runPID 函数： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AMe6r5j9.d3mdLDJN5DoEQ__digital_power_c2000ware_sdk_software_package__5C6SEVO__LATEST&placeholder=true
我想了解 KP 参数。 我是否能够将其设置为0？ 我将其设置为0、以在启用之前检查没有 PID 的开环响应。 如果不是、我可以设置的最低参数是什么？
我是否还可以为开环测试将 Kr、C1和 C2设置为0？
谢谢。
