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部件号：TMS320F28386D 工具/软件：
您好、
我正在尝试使用内核 CM 处理 DCAN_A。我使用 CPU1测试 CAN 硬件、它运行正常。
我将示例 can_config_C28x 用于 CPU01、can_ex1_polling 用于 CM。
我将 CAN GPIO 更改为 GPIO62和 GPIO63：
结果是、使用环回外部测试模式时可以正常工作。
但是、当我删除测试模式时、它可以接收消息；但为了进行传输、它无法传输最后一个错误、这里注册了：
发送消息之前：
发送消息后：
最后一个错误是 ACK 错误、但我可以将此 DCAN_A 与 CPU01配合使用。 所以我认为不是硬件问题。
我正在通过 PCAN 发送和接收消息。 CM 发送后的状态为错误被动。
有什么想法吗？
