[参考译文] TMS320F280039C：电气旋转噪声

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1500791/tms320f280039c-electrical-whirring-noise

器件型号：TMS320F280039C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 DRV8323

工具/软件：

您好 TI 社区、

通过实施 PMSM 电机控制、我会遇到持续的可闻电气旋转噪声、希望获得一些指导。我在下面附上了我的 n ü` user_mtr1.h `文件。以下是我命令小电流并缓慢手动转动电机的记录：

e2e.ti.com/.../motor_5F00_whirring_5F00_noise.m4a

e2e.ti.com/.../2768.user_5F00_mtr1.h

###系统配置：
-微控制器: F280039CSPZ 处理器
-栅极驱动器：DRV8323HR
-电机类型:PMSM 与14极对
-固件: 修改版本的通用电机控制实验室
-控制方法:磁场定向控制(FOC)
- PWM 开关频率：60 kHz
-控制回路频率:6 kHz
- SVM 模式：使用 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU (0.5774f -标准 SVPWM)
-软件: Ware_Motor Control_SDK v5.2.0.00
- IDE: Code Composer Studio 版本12.4.0.00007
-位置反馈:正交编码器

噪声特性：
-当手动转动电机时,以较小的指令电流,在某些转子位置出现的电旋转噪音尤其严重
-降低 PI 增益会降低噪声强度,提示控制环路不稳定

###我试过的:
在电流信号上实施二阶巴特沃斯低通滤波器(6kHz 采样时的截止频率为700Hz)。会导致电流行为、比滤波前更差

2.为 α 值从0.9到0.1的电流信号实施 EMA 滤波器,即使采用强滤波,噪声也没有显著改善

3.减少电压矢量幅度(从0.66到0.5774)会有一些改善,但噪音仍然存在

4.降低控制器增益可略微降低噪音,但仍能降低噪音

//调整电流 PI 稳压器的 Kp 的增益系数 
#define USER_MOTOR1_KP_I_SF (5.0f)// 0.1~10.0 
//调整电流 PI 稳压器 Ki 的增益系数 
#define USER_MOTOR1_KI_Sf (0.7f)// 0.1~10.0 

###具体问题：
1.什么会导致噪音随转子位置的变化而显著变化? 这可能与编码器分辨率问题或编程扭矩有关吗？

是否有专门针对 C2000Ware MotorControl SDK 中与位置相关的噪声而推荐的 PI 控制器调优方法？

3. F280039CSPZ ADC 的电流传感器带宽或噪声是否会导致该问题？

4、考虑到与位置相关的行为,有何建议来诊断这是否是机械共振与电气控制问题?

任何其他测试建议或其他尝试方法都将不胜感激。

谢谢你

4 个月前