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尊敬的论坛：
我围绕 TMS320F28P650DK9ZEJ 器件开发了一些定制数字控制板。 我使用了几个月的原型板一直运行良好、但现在无法通过 XDS200连接到它。 我收到-2131错误、如下所示：-
我甚至无法使用新配置工具下的"测试连接"工具连接到电路板。 C2000器件托管在一个小型子板上、因此我构建了另一个子板、并将其与主系统分开供电。 我能够立即连接到设备并上传测试代码。 但是、在这个新电路板上、现在我无法再连接到 C2000器件。
是否知道为什么会发生这种情况？ 我有另一个备用的控制器板、但在我知道这里发生了什么之前不愿意编程。 提醒一下、在该问题发生之前的几个月里、第一块电路板一直在正常工作、没有出现问题。
谢谢、
Iain
此外、有趣的是、如果我将 TMS320F28P650DK 保持在复位状态(将 nXRS 引脚保持在低电平)、可以使用"测试连接"功能连接到器件：
那么我认为 XDS200可以正常工作吗？
我还将补充说明、我们在《C2000 MCU JTAG 连接调试指南》中有2131错误代码的调试步骤：
但是、由于这涉及定制电路板、因此问题的性质可能更复杂。 这是一个很好的起点。
此致、
马特
你好、Matt、好的、我取得了一些进展。 作为硬件工程师、我决定在 XDS200尝试连接时查看 JTAG 引脚的状态。 在下面的示波器图中、C1 (黄色)为 TMS、C2 (红色)为 TDI、C3 (蓝色)为 TDO、C4 (绿色)为 TCK。
这是我尝试连接目标配置工具时在 JTAG 端口上执行的第一个活动。 我们在 TCK 和 TDI 上获取活动、但在 TMS 或 TDO 上不获取活动。 我不确定这是否符合预期、但我阅读了您随附的指南、并注意到仅使用两个引脚 JTAG 即可连接到此器件：
我更改为 cJTAG (1149.7) 2引脚高级模式、设置如上和所示 这样可以连接到器件、编程闪存并读取调试值。
出于好奇心、在看到一些 JTAG 信号不是以正常的四线制方法激活的后、我选择了这条路线。 我的问题是：
1)有什么想法可能导致这种情况? 电路板已经愉快地使用默认的四线 JTAG 运行了几个月、我不使用任何与 JTAG 引脚进行多路复用的 GPIO
2)这是否是可接受的器件编程方法？ 我以前从未使用过它,只是偶然发现了它的一点运气。
谢谢、
Iain
