[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：TMS320F28P650DK9和 ZC702之间的 CAN 通信问题(Xilinx APSOC)

尊敬的 Bala：

您能否确认 JP9已短路/连接、以确保该接收器节点的 CAN 总线上插入了端接电阻？

尝试在两个器件之间进行通信时、能否提供 CAN_H/CAN_L 信号的示波器快照？ 这将有助于 更深入地了解故障并帮助我们采取后续步骤。

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

是、JP9短接。

关于 F28P65x 和 ZC702之间的通信、ZC702成功接收到从 F28P65x 发送的 CAN 消息。 但是、反向操作无法正常工作、F28P65x 未接收到从 ZC702发送的消息。

我在下面附上了示波器屏幕截图。 请回顾并提供您的见解。


在从 f28p65x 发送数据到 zc702时、检测 f28p65x 上的信号
 




在将数据从 zc702发送到 f28p65x 时、探测 f28p65x 上的信号

尊敬的 Fleenor：

现在、当我要在两个 f28p65x LaunchPad 之间进行通信时。我采用 can_ex5_transmit_receive 示例、然后在 调试模式下以调试模式刷写一个板中的 Rx 和另一个板中的 TX 当我尝试发送数据时、它将进入中断函数的无限循环。(使用打印进行检查)

__中断无效
canaISR (void)
｛
uint32_t 状态；

//
//读取 CAN-B 中断状态以查找中断原因
//
status = can_getInterruptCause (cana_base)；

printf ("can_getInterruptCause =%lu\n"、status)；

//
//如果原因是控制器状态中断、则获取状态
//
IF (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//为简单起见、此示例中未执行。 请参阅
// API 文档、了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的行为将清除中断。
//
status = CAN_getStatus (Cana_base)；

//
//检查是否发生错误。
//
ifdef 传输
if (((status &~(CAN_STATUS_TXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&
((status &~(CAN_STATUS_TXOK)！= CAN_STATUS_LEC_NONE)))
#else
if (((status &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&
((status &~(CAN_STATUS_RXOK)！= CAN_STATUS_LEC_NONE)))
#endif
｛
//
//设置一个标志以指示可能发生了一些错误。
//
errorFlag = 1；   
}
}

硬件连接：  

JP9短接、CAN_H 短接至 CAN_H、CAN_L 短接至 CAN_L、GND 短接至 GND  


注意：当我尝试打印状态变量时、我得到 32768 (can_getInterruptCause = 32768、这张打印稿 是连续打印的)

请让我知道我在这里犯了什么错误

大家好、我没有注意到共享代码中有任何明显的错误。

与之前类似、您是否可以在执行期间提供 CAN_H/CAN_L 和 CAN_TX/CAN_RX 信号的示波器截图？

您能解释一下它如何在中断函数中进入无限循环吗？ 是代码停止运行或开始在 ISR 内部循环运行、还是连续触发 ISR 并连续完成并重复整个 ISR？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：
        发现这个问题是由硬连接错误引起的,一旦它被修复了中断  ,正确点击,问题得到解决。现在我有一个疑问,我试图接收一个 CAN 消息没有指定 msgid 通过给它0和掩码值0 ,但无法接收消息.(注意使用相同的 can_ex5_transmit_receive 示例)

TX 消息对象：

can_setupMessageObject (Cana_base、TX_MSG_OBJ_ID、0x15555555
CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、
CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE、MSG_DATA_LENGTH)；

Rx 消息对象：

can_setupMessageObject (cana_base、RX_MSG_OBJ_ID、0、
CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX、0、
CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE、MSG_DATA_LENGTH)；

如上所示、这是我设置 TX、Rx 消息对象的方式。请让我知道我在这里犯了什么错误  

尊敬的 Fleenor：

        实际上,这不是一个连接问题,该问题是由在启动板之间的连接中使用的跳线故障引起的。我也为 msgid 问题创建了一个新的 E2E 主题。

谢谢。此致、
Bala Nigesh