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[参考译文] TMS320F28379D：如何减少 CAN 数据帧大小

admin
Guru**** 2460850 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1503939/tms320f28379d-how-to-reduce-can-dataframe-size

部件号：TMS320F28379D

工具/软件：

您好、  

我正在尝试通过 CAN 发送2字节的数据。 标准数据帧的最低大小为83位。  

CAN 数据帧 位
SOF 1.
消息标识符 11.
RTR 1.
CF 6.
数据字段2字节 16
CRC 15
ACK + 2定界符 3.
EOF 7.
IFS 7.
总位数 67

考虑到最快的比特率为1Mbps、即每位传输时间为1us、我能够在67us 内传输2字节的数据。  

是否有办法减少 CAN 数据帧？ 我是否可以从数据帧中移除 CRC 和简化15位？


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    TI__Guru**** 2460850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    不可以。CRC、ACK、EOF 等是 CAN 通信协议的一部分、不能将其移除。

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    TI__Guru**** 2460850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 QJ Wang！

    这是否是发送2字节数据的最快方法？ 即大约67us？


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    TI__Guru**** 2460850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    ACK 字段：2位

    IFS：不是帧的一部分

    总体控制位为44位

    要以1Mbps 波特率传输具有2字节数据有效载荷的 CAN 帧、需要44+16=60us

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    TI__Guru**** 2460850 points
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    谢谢 QJ。