[参考译文] TMS320F280041C：MotorControl SDK v5_03 Lab03无电源

[报价 userid="259455" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1505603/tms320f280041c-motorcontrol-sdk-v5_03-lab03-no-power ]我的直流线路电压为3x380=550V 、因此 USER_NOMINAL_DC_BUS_VOLTAGE_V =550V、USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V = 850V。

尊敬的 Pavin：

通常将标称直流母线电压设置为接近直流电源电压、而不是相电压的倍数。 如果您实际上提高了新的 PCB 工作电压、则必须调整滤波器极点和 ADC 输入电阻分压器、以便在样片上留出30%的开销。 因此、如果两个定制电路板之间的工作电压都没有变化、则不更改比例因子的原因、请检查电流传感器 ADC 输入极性设置是否正确。

 如果 PCB 工作电压增加以及电阻分压器发生变化、滤波器极点非常重要、需要更新。 请注意、1.65v 是 EPWM XBar 故障跳闸区域的典型 ADC CMPSS DACVAL-H/L 计数。 您可以添加以下更新后的代码截图并设置过流跳闸点(user.h)、与通用 MCSDK 更适合电机 ID 过程非常相似。

代码 snip 必须添加一些新的结构值、但添加 CMPSS 电流保护是值得的。 从表面上看、MCSDK v5.04没有为 lab_is02,03,04,05,07,09等提供非常准确的 OVC 故障跳闸。 labs.h/c 结构 CMPSS 比较器计数值在以任何精度保护 HV 逆变器方面几乎没有效果。 TI 工程师随时准备好通过 PPB 通过 ADC 样本进行通用 MCSDK 电流监控。 尽管反相 DACVAL-L 计数2048-0为反相正弦波峰值电流接近零计数。 因此、当从4096中减去低侧反转计数值时、该值将是较小的数字、并且两个计数将呈现相等的当前跳闸点。 否则、EPWM DCB 值的 CMPSS 跳闸状态将 在 POR 后设置故障状态。  您可以调整计数以更接近高电流跳闸点、也许每个计数增加±1024。 保留 原始 DACVALL/H 计数 labs.h/c、在下面的 代码截图中弃用。  添加到 user.h 交流电机配置文件：

#define USER_MOTOR_OVER_CURRENT_A  (n.nf)、//您的值(n.n)电机 OVC 故障跳闸区点。

可以将相同的更新添加到存储的 userParams 配置文件。

/*电流放大器最大分流电流*/
userParams.User_ADC_Full Scale_Current_= USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A；

//！ \brief 定义系统的电流比例反转因子
userParams.currentInv_sf = USER_M1_CURRENT_INV_SF；//新 CMPSSS DACVAL-H/L 03-24-25

 

// Add to user.h
//! \brief Defines the current scale invert factor for the system
//!
#define USER_M1_CURRENT_INV_SF      (4096.0f / USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A)

//
// set CMPSS_DACH/L values for on-chip comparator current protection
// Modified 4-23-25 adding OVC fault value to existing motor profiles
{
    uint16_t  cmpssCnt;
    float32_t overCurrent_A;

    for(cmpssCnt = 0; cmpssCnt < HAL_NUM_CMPSS_CURRENT; cmpssCnt++)
    {
        overCurrent_A = (userParams.overCurrent_A > userParams.maxCurrent_A) ?
                         userParams.maxCurrent_A : userParams.overCurrent_A;

        int16_t cmpValueH = (int16_t)(overCurrent_A * userParams.currentInv_sf);

          motorVars.dacCMPValH = 2048 + 256 - cmpValueH; //2048-4096 peak counts

        HAL_setCMPSSDACValueHigh(halHandle,
                                 cmpssCnt, motorVars.dacCMPValH); //motorVars.dacCMPValH
    }
    //
    for(cmpssCnt = 0; cmpssCnt < HAL_NUM_CMPSS_CURRENT; cmpssCnt++)
    {
        overCurrent_A = (userParams.overCurrent_A > userParams.maxCurrent_A) ?
                         userParams.maxCurrent_A : userParams.overCurrent_A;

        int16_t cmpValueL = (int16_t)(overCurrent_A * userParams.currentInv_sf);

          motorVars.dacCMPValL = 2048 - 256 - cmpValueL; // 2048-0 peak counts

        HAL_setCMPSSDACValueLow(halHandle,
                                cmpssCnt, motorVars.dacCMPValL);
    }
}

Unknown 说：

它是开环控制。

右开环。 但是、如果电机电流向上变化、并且您没有用于将 ePWM A/B 输出设置为高阻抗的出色 CMPSS 电流监控器、则仍然可能破坏 IGBT。 MCSDK 主要是为 DRV83xx SPI 驱动器开发的、它们设置 GPIO nFault 跳闸区、CMPSS 似乎是事后才考虑的问题、而且有点复杂。

如果更改了 ADC 电流和分压器、仍需要更新滤波器极点值。 此外、运行 lab_is04以验证 ADC 传感器值和输入是否正常工作。 使用 CCS debug 和浏览以加载调试 Java 脚本、从而进行 lab_is04表达式监控。

检查 CMPSS 寄存器是否未设置任何锁存器、H/L 位为单触发位。 通常情况下、会设置 PWM B 低侧锁存器、原因不明。 可以手动清除寄存器视图中的锁存器、并将 CLR 位设置为1。 合理的 HAL_CMPSS-H/L 在 lab_is02/03中仍处于活动状态、可能不在 while 循环中但仍然正常运行

Unknown 说：

USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A

在调试之前、应针对任何工程中的低侧分流器和电流传感器(V/A)设置峰峰值电流(而非峰值电流)进行该设置。  任何人都可以分辨双向电流传感器的峰值、而不是 p2p、因为首字母缩略词 MAX 似乎可以推断出峰值、而不是 p2p。   

Unknown 说：

我在每个 IGBT 上都有去饱和保护。

问题在于 CMPSS 触发故障、您可能设置了 Tz 动作限定器 PWM-A/B 跳闸低电平状态。 这确实会禁用导致 Tz 单触发操作的 PWM 输出、DESAT 与 MAX 电流设置错误无关。

我们将上面优化的 OVC 故障检查代码添加到了 while 循环 lab_is07中。 当输出将基准输入驱动到3个低侧电流传感器时、将 DAC-A/B 编程放在 while 环路中也似乎很奇怪。    

祝您好运、鼓励使用定制 PCB 测试适用于电机 ID 的通用 MCSDK。