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[参考译文] TMS320F28379D:EnDat 通信:error1标志置位、但位置数据看起来有效

Guru**** 2460600 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1506525/tms320f28379d-endat-communication-error1-flag-set-but-position-data-seems-valid

部件号:TMS320F28379D

工具/软件:

您好:

我目前正在 TMS320F28379D 上使用 TI 提供的 EnDat 实现方案。

在测试期间、我遇到了 在执行 EnDat 命令后设置"error1"变量的问题。

但是、尽管 设置了"error1"标志、但接收到的位置数据(包括单圈和多圈值)似乎是正确且稳定的。

接收到的值中没有明显的干扰或无效的数据模式。

我的问题是

1.在 EnDat 库中设置"error1"的条件是什么?

2.是否可以 在接收有效数据的同时由良性或可恢复的事件触发"error1"?

3.是否有任何 可以安全忽略"error1"的已知情况?

任何见解都将非常感谢。
谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请检查编码器协议规范以了解 error1/error2的预期值。 我记得、一些编码器  默认会发送输出1、0或0、1。